[发明专利]一种用于河蟹养殖的全自动均匀投饵船

摘要

本发明提供了一种用于河蟹养殖的全自动均匀投饵船，包括船体、自动投饵装置、电气控制装置，所述自动投饵装置置于船体的船尾部位，包括料斗、压力传感器、多个漏斗、饵料阀门、阀门电机、多个导料管，多个漏斗并排设置在料斗的底部，每个漏斗的两侧均装有压力传感器，每个漏斗的底部均设置有饵料阀门、且与一导料管相连通，饵料阀门的开度由阀门电机控制，导料管倾斜延伸至船尾的外部；电气控制装置包括嵌入式ARM处理器和分别与嵌入式ARM处理器连接的GPS导航模块、姿态模块、GPRS无线远程监控模块和超声波测距传感器，所述嵌入式ARM处理器还与压力传感器、阀门电机连接。本发明实现了投饵量的反馈控制，轨迹控制灵活。

主权项

一种用于河蟹养殖的全自动均匀投饵船，包括船体(17)、自动投饵装置(25)、电气控制装置，其特征在于：所述自动投饵装置(25)置于船体(17)的船尾(20)部位，包括料斗(1)、压力传感器(2)、多个漏斗(3)、饵料阀门(5)、阀门电机(6)、多个导料管(21)，所述多个漏斗(3)并排设置在料斗(1)的底部，每个漏斗(3)的两侧均装有压力传感器(2)，每个漏斗(3)的底部均设置有饵料阀门(5)、且与一导料管(21)相连通，所述饵料阀门(5)的开度由阀门电机(6)控制，所述导料管(21)倾斜延伸至船尾(20)的外部；所述电气控制装置包括嵌入式ARM处理器(11)和分别与嵌入式ARM处理器(11)连接的GPS导航模块(13)、姿态模块(12)、GPRS无线远程监控模块(10)和超声波测距传感器(15)，所述嵌入式ARM处理器(11)还与所述压力传感器(2)、阀门电机(6)连接。