[发明专利]剪叉式变距移钵机械手有效
| 申请号： | 201410558060.5 | 申请日： | 2014-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN104429247A | 公开（公告）日： | 2015-03-25 |
| 发明（设计）人： | 武传宇;谢奇志;黄中华;裘添烨 | 申请（专利权）人： | 浙江理工大学 |
| 主分类号： | A01C11/02 | 分类号： | A01C11/02 |
| 代理公司： | 杭州九洲专利事务所有限公司 33101 | 代理人： | 王洪新 |
| 地址： | 310018 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及剪叉式变距移钵机械手。目的是提供的机械手应能将育苗杯从穴孔排布密集的穴盘转移到排布稀疏的栽植板，为后续的全自动移栽作业作好准备，以提高全自动移栽作业的工作效率；并具有结构简单实用、制作方便容易的特点。技术方案是：剪叉式变距移钵机械手，其特征在于：该机械手包括若干个定位在机架上且用于夹持育苗杯的夹合托板、对所述夹合托板施加夹持力的钢丝拉紧机构以及由两个气缸相向驱动对所述夹合托板之间的距离进行调节的剪叉机构。 | ||
| 搜索关键词： | 剪叉式变距移钵 机械手 | ||
【主权项】：
剪叉式变距移钵机械手，其特征在于：该机械手包括若干个定位在机架上且用于夹持育苗杯的夹合托板、对所述夹合托板施加夹持力的钢丝拉紧机构以及由两个气缸相向驱动对所述夹合托板之间的距离进行调节的剪叉机构；所述剪叉机构包括两个平行排列且通过若干个联杆(1‑5)组合为一体的剪叉；每个剪叉中，多根连杆(1‑2)两两铰接形成若干个X形构件，两两X形构件的两端又相互铰接连为一体，所述若干个联杆分别一一用作这些铰接部位的铰接轴；所述X形构件中的铰接轴还分别一一对应连接着若干个滑块(1‑7)，剪叉机构通过所述滑块可横向滑动地定位在固定于机架的水平导轨(1‑3)上。
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