[发明专利]单缸插销式伸缩臂伸缩速度的控制方法和装置及起重机在审
| 申请号： | 201410559812.X | 申请日： | 2014-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN105152025A | 公开（公告）日： | 2015-12-16 |
| 发明（设计）人： | 张鑫;赵玉春;周化龙;李怀洋;刘思佳;赵裕聪 | 申请（专利权）人： | 徐州重型机械有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/48 | 分类号： | B66C13/48 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人： | 许蓓 |
| 地址： | 221004 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种单缸插销式伸缩臂伸缩速度的控制方法和装置及起重机，涉及工程机械领域，其中，方法包括：获取伸缩臂在自动伸缩时的伸缩长度；根据伸缩长度的变化计算得到伸缩臂的当前伸缩速度；判断当前伸缩速度与预设伸缩速度是否一致；若当前伸缩速度与预设伸缩速度不一致，调整变量泵控制电流的大小，直到当前伸缩速度与预设伸缩速度一致。本发明实施例克服了伸缩臂伸缩速度不稳定的缺点，提高了伸缩臂伸缩过程中的安全性和稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 插销 伸缩 速度 控制 方法 装置 起重机 | ||
【主权项】：
一种单缸插销式伸缩臂伸缩速度的控制方法，包括：获取伸缩臂在自动伸缩时的伸缩长度；根据伸缩长度的变化计算得到伸缩臂的当前伸缩速度；判断当前伸缩速度与预设伸缩速度是否一致；若当前伸缩速度与预设伸缩速度不一致，调整变量泵控制电流的大小，直到当前伸缩速度与预设伸缩速度一致。
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