[发明专利]一种数控机床的自动上下料装置

摘要

本发明公开了一种数控机床的自动上下料装置。本发明采用X轴驱动结构和Z轴驱动装置的驱动，通过伸缩气缸、旋转气缸及真空吸盘来抓取玻璃工件，实现待加工玻璃工件的自动上料和已加工玻璃工件的自动下料；因该数控机床为双头设计，且配四个定位治具，当第一定位治具和第三定位治具加工时，第二定位治具、第四定位治具上料，能实现自动上下料且不停机循环加工，大大提高加工效率。

主权项

一种数控机床的自动上下料装置，其特征在于：包括设有定位治具的机架、用于放置待加工玻璃工件的第一玻璃工件架、用于放置已加工玻璃工件的第二玻璃工件架和上下料装置；第一玻璃工件架和第二玻璃工件架沿着X轴方向并列分布；上下料装置将第一玻璃工件架的待加工玻璃工件输送至定位治具上，等加工完毕后再将定位治具上的已加工玻璃输送至第二玻璃工件架上；上下料装置包括设有真空吸盘的真空吸盘结构、X轴驱动结构、Y轴驱动结构和Z轴驱动结构；X轴驱动结构驱动真空吸盘沿着X轴方向做左右位移运动，Y轴驱动结构驱动真空吸盘沿着Y轴方向做前后位移运动，Z轴驱动结构驱动真空吸盘沿着Z轴方向做上下位移运动；真空吸盘结构还包括驱动真空吸盘绕X轴方向在0°～90°范围内旋转的旋转气缸；所述第一玻璃工件架和所述第二玻璃工件架位于所述定位治具前方，所述上下料装置位于第一玻璃工件架和第二玻璃工件架的前方；所述X轴驱动结构包括沿着所述机架的X轴方向延伸的X轴滑轨、与该X轴滑轨活动配合的X轴滑板、X轴驱动电机和X轴滚珠丝杠；所述真空吸盘结构连接所述Y轴驱动结构，Y轴驱动结构连接所述Z轴驱动结构，Z轴驱动结构设于X轴滑板上；X轴驱动电机通过X轴滚珠丝杆连接X轴滑板，并驱动X轴滑板沿着X轴滑轨做左右位移运动；所述Z轴驱动结构包括沿着所述机架的Z轴方向延伸的Z轴滑轨、与Z轴滑轨活动配合的Z轴滑板、Z轴驱动电机和Z轴滚珠丝杠，所述Y轴驱动结构设于Z轴滑板上；Z轴驱动电机通过Z轴滚珠丝杆连接Z轴滑板，并通过Z轴滑板驱动Y轴驱动结构沿着Z轴滑轨做上下位移运动；所述Y轴驱动结构包括伸缩气缸，该伸缩气缸的活动杆沿着所述机架的Y轴方向延伸，活动杆的端部连接所述真空吸盘结构，伸缩气缸驱动真空吸盘沿着Y轴方向做前后位移运动；包括至少二个所述定位治具，该至少二个定位治具沿着所述机架的X轴方向并列分布。