[发明专利]一种草地自动灌溉系统

摘要

本发明公开了一种草地自动灌溉系统，包含喷头模块、电机模块、设定模块、控制模块和无线传输模块；喷头模块包含若干个均匀分布在草地上的喷头单元；喷头单元包含喷头本体、微控制器和土壤湿度感应器；无线传输模块由若干个分布节点单元和一个汇总节点单元组成，其中，分布节点单元与喷头单元一一对应，汇总节点单元与控制模块相连；控制模块包含计时单元和警戒单元；计时单元在用户设定的工作时间点对土壤湿度低于需求湿度的草地控制喷头模块进行灌溉；警戒单元在草地的土壤湿度低于警戒湿度时控制喷头模块对其进行灌溉。本发明结构简单，使用方便；且无需人为操作，自动对草地进行维护。

主权项

一种草地自动灌溉系统，其特征在于，包含喷头模块、电机模块、设定模块、控制模块和无线传输模块；所述喷头模块包含若干个均匀分布在草地上的喷头单元；所述喷头单元包含喷头本体、微控制器和土壤湿度感应器，所述土壤湿度感应器设置在土壤内、用于检测土壤的湿度，所述微控制器分别与喷头本体、土壤湿度感应器电气相连，用于接收土壤湿度感应器检测到的当前土壤湿度以及控制喷头本体的开启和关闭；所述电机模块与各个喷头单元相连，用于提供动力；所述设定模块用于设定所述灌溉系统的需求湿度、警戒湿度和工作时间点；所述无线传输模块由若干个分布节点单元和一个汇总节点单元组成；所述分布节点单元与喷头单元一一对应、且与其对应的喷头单元的微控制器电气相连，用于将微控制器接收到的土壤湿度传递给汇总控制单元；所述汇总节点单元与控制模块相连，用于将接收到的各个分布节点单元的土壤湿度信息传递给控制模块、将控制模块的命令传递到各个分布节点单元；所述控制模块包含计时单元和警戒单元；所述计时单元用于在用户设定的工作时间点控制喷头模块对土壤湿度低于需求湿度的草地进行灌溉、使其土壤湿度达到需求湿度；所述警戒单元用于在草地的土壤湿度低于警戒湿度时控制喷头模块对其进行灌溉、使其土壤湿度在警戒湿度之上。