[发明专利]一种基于车载激光扫描数据自动提取铅垂面的算法有效
| 申请号： | 201410562043.9 | 申请日： | 2014-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN104318592A | 公开（公告）日： | 2015-01-28 |
| 发明（设计）人： | 杨铁利;左建章;关艳玲;马浩;王留召;魏占营 | 申请（专利权）人： | 北京四维远见信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/60 | 分类号： | G06T7/60;G01C15/10 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 裴娜 |
| 地址： | 100039 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于车载激光扫描数据自动提取铅垂面的算法，该基于车载激光扫描数据自动提取铅垂面的算法包括以下步骤：通过车载激光扫描装置获取被测物的扫描数据；将获取的被测物的扫描数据解算至设定的坐标系的点云数据；探找出铅垂面的算法；根据探找出的铅垂面的算法计算被测物的所在的铅垂面，在计算时，根据拟合直线时的残差大小求出被测物水平投影所在的带状区域，再根据最小二乘法将带状区域拟合成直线，并根据带状区域的宽度及截取的带状区域的长度，作出铅垂面的水平投影。本发明的有益效果为：自动完成，算法符合测绘误差基本理论，提高人工提取时的效率低下、不准确、需要旋转模型检查捕捉是否准确等弊端。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 车载 激光 扫描 数据 自动 提取 铅垂面 算法 | ||
【主权项】：
一种基于车载激光扫描数据自动提取铅垂面的算法，其特征在于，包括以下步骤：通过车载激光扫描装置获取被测物的扫描数据；将获取的被测物的扫描数据解算至设定的坐标系的点云数据；探找出铅垂面的算法；根据探找出的铅垂面的算法计算被测物的所在的铅垂面，在计算时，根据拟合直线时的残差大小求出被测物水平投影所在的带状区域，再根据最小二乘法将带状区域拟合成直线，并根据带状区域的宽度及截取的带状区域的长度，作出铅垂面的水平投影。
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