[发明专利]一种基于Freeman链码检测的不规则物体体积测量方法

摘要

一种基于Freeman链码检测的不规则物体体积测量方法，对系统进行标定，获取系统的像素当量；利用三个CCD摄像头分别获取待测物体俯视、左视、右视三个方向的原始图像，并通过俯视图获得待测物体的最大外围长度图像坐标参数；利用俯视最大长度像素数为依据分割左右视图所对应的测量范围，用明暗恢复形状法计算左右视图的各像素点高度，对左右视图分别用Freeman链码进行边界检测，计算出边界点的坐标，利用Green公式计算边界所围成的面积，通过面积与最小高度值的乘积得到第一层的体积，最终根据次小高度值像素点的位置获取整个物体的体积，本发明是一种较准确地非接触式体积测量方法，可加快测量速度，提高生产效率。

主权项

一种基于Freeman链码检测的不规则物体体积测量方法，其特征在于，包括如下步骤：首先，对系统进行标定，获取系统的像素当量；其次，利用三个CCD摄像头分别获取待测物体俯视、左视、右视三个方向的原始图像，并通过俯视图获得待测物体的最大外围长度图像坐标参数；然后，利用俯视最大长度像素数为依据分割左右视图所对应的测量范围，用明暗恢复形状法计算左右视图的各像素点高度，对左右视图分别用Freeman链码进行边界检测，计算出边界点的坐标，利用Green公式计算边界所围成的面积，通过面积与最小高度值的乘积得到第一层的体积；若次小高度值像素点在边界区域，以任意非次小高度值为起始点，通过Freeman链码遍历直至遍历到次小高度值停止，然后计算次小高度值所在的这一层的面积，该面积乘以次小高度值与最小高度值的差即为第二层的体积；若次小高度值像素点在边界区域内，则以上一层的面积减去小于次小高度值的像素个数乘以像素当量值，得到当前层的面积，从而计算体积，以此类推，得到整个物体的体积。