[发明专利]一种阀厅智能巡检机器人温度监控系统

摘要

本发明公开了一种阀厅智能巡检机器人温度监控系统，包括智能云台与机器人本体连接，机器人本体与机器人运行驱动系统连接；所述可见光摄像机和红外热像仪分别与智能云台连接，所述智能云台通过以太网连接到控制箱，所述控制箱与后台监控系统连接。本发明有益效果温度监控系统具备双路视频，不但可以监控阀厅阀塔温度，也具备对阀厅内部环境实施监控的功能。温度监控具备自动报警以及监控数据自动储存等功能。减轻了阀厅人工巡检的工作强度，使得人工可以在远离高压，强电磁环境的后台完成阀厅日常巡检任务。

主权项

一种阀厅智能巡检机器人温度监控系统，其特征是，包括：智能云台、控制箱、可见光摄像机、红外热像仪、后台监控系统、机器人本体以及机器人运行驱动系统；所述智能云台与机器人本体连接，机器人本体与机器人运行驱动系统连接；所述可见光摄像机和红外热像仪分别与智能云台连接，所述智能云台通过以太网连接到控制箱，所述控制箱与后台监控系统连接；所述机器人运行驱动系统为在设置在机器人运行轨道上的滑块，所述滑块通过伺服电机驱动运行；所述滑块具体包括：两组轨道运动单元以及用于连接两组轨道运动单元的二次连接板；所述两组轨道运动单元独立旋转；所述每一组轨道运动单元包括：一次转弯运动单元、二次转弯运动单元、桥架和一次连接板；在所述桥架的两端分别固定一次转弯运动单元，在所述桥架外侧设置一次连接板，所述一次连接板的两侧板与桥架两端分别通过一次转轴连接；所述二次转弯运动单元设置在所述一次连接板的中间位置；所述每一组轨道运动单元的一次连接板分别通过二次转弯运动单元与二次连接板连接；所述控制箱包括：视频服务器、交换机、光电转换单元、PLC、伺服驱动器和电源模块；所述视频服务器、交换机和光电转换单元依次连接，所述交换机还与PLC连接，PLC与伺服驱动器连接；电源模块用于为上述各模块提供供电电源。