[发明专利]基于深度图实时绘制室外地表遮挡剔除以及加速方法

摘要

本发明公开了一种基于深度图实时绘制室外地表遮挡剔除以及加速方法，包括以下步骤绘制当前场景，并把场景的深度值通过加速算法保存到一张深度图中；对待检测模型的包围盒进行光栅化，并判断待检测模型包围盒中的像素和上述步骤一中深度值的大小，从而得出遮挡剔除的结果。在引擎中的场景编辑中设置一部分视线遮挡体，然后绘制场景中的所有物体，记录当前场景的视线遮挡体的最小深度值，将待检测的物体的包围盒的深度值和绘制场景得到的最小深度做比较，得到物体的可见性。达到具有较好的遮挡效果且能实时绘制的目的。

主权项

一种基于深度图实时绘制室外地表遮挡剔除以及加速方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一、绘制当前场景，并把场景的深度值通过加速算法保存到一张深度图中，所述的深度值为：在相机空间下，视椎体可见范围内，将可见模型进行分割，并对这些分割后的三角形给予光栅化得到场景深度值，所述可见模型分割三角形有三种情况：第一种是三角形全部在视椎体内；第二种是三角形两个顶点在视椎体内，第三种是三角形一个顶点在视椎体内；对于第一种情况，模型的三角形不用进行分割，第二种情况，将视椎体内多边形分为两个三角形，第三种情况，将视椎体内三角形分割成一个三角形；步骤二、对待检测模型的包围盒进行光栅化，并判断待检测模型包围盒中的像素和上述步骤一中深度值的大小，从而得出遮挡剔除的结果。