[发明专利]一种鱼雷自导中抗畸变弱信号检测门限处理方法

摘要

本发明提出一种鱼雷自导中弱信号检测门限处理技术，其核心技术在于：实现了水声传播条件下自适应门限的限制突变处理，该方法首先进行门限突变判别，其次进行门限突变限制处理：采用该方法能够提高自适应门限对水声传播过程中波形畸变的适应性，从而提高鱼雷自导系统弱信号检测能力；本方案采用时间平滑技术来限制波形畸变导致的门限突变，该方法计算简便、适应性强，可满足鱼雷自导系统信号检测的需要。

主权项

一种鱼雷自导中抗畸变弱信号检测门限处理方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一：门限突变判别：设发射信号脉冲长度为L，每一批次时间间隔为τ，取N＝L/τ，当前批次为i，i>2×N，当前批次门限初始值为fGate0。根据第i‑2*N批次至i‑N批次的门限值fGate(m)，计算门限最大值fMaxGate：fMaxGate＝max{fGate(m)},i‑2×N≤m≤i‑N……(1)当满足fGate0>k1*fMaxGate，则认为门限发生突变，进入步骤二；否则，门限未发生突变，fGate(i)＝fGate0。k1为门限突变因子，它表示无目标时门限在一定时间段内的最大变化。步骤二：门限突变限制处理：当满足门限突变时，最终的门限计算结果为：fGate(i)＝k1*fMaxGate+(fGate0‑k1*fMaxGate)*k2……(2)式中，k2为门限限制系数，它表示对门限突变限制的大小。