[发明专利]智能预警灭火机器人有效
| 申请号： | 201410565265.6 | 申请日： | 2014-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN104299351A | 公开（公告）日： | 2015-01-21 |
| 发明（设计）人： | 段锁林;周玉勤;郑剑锋;王雪;靳琪琳 | 申请（专利权）人： | 常州大学;江苏润仪仪表有限公司 |
| 主分类号： | G08B17/00 | 分类号： | G08B17/00;A62C37/00 |
| 代理公司： | 淮安市科翔专利商标事务所 32110 | 代理人： | 韩晓斌 |
| 地址： | 213100 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能预警灭火机器人，它由轮式车上安装温度传感器、烟雾传感器、火焰传感器、云台摄像机、自由度机械手、灭火器、控制器构成，两自由度机械手环抱安装在灭火器侧，温度传感器、烟雾传感器、火焰传感器、云台摄像机、自由度机械手依电回路方式连接控制器。本发明抗干扰能力强，空间适用性好，可以监测到火灾初期细微火源的火灾火焰视频，火灾预警准确度高，误报率低。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 预警 灭火 机器人 | ||
【主权项】：
智能预警灭火机器人，其特征是：它由轮式车上安装温度传感器、烟雾传感器、火焰传感器、云台摄像机、自由度机械手、灭火器、控制器构成，两自由度机械手环抱安装在灭火器侧，温度传感器、烟雾传感器、火焰传感器、云台摄像机、自由度机械手依电回路方式连接控制器。
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