[发明专利]视觉传感器现场标定装置和标定方法

摘要

一种视觉传感器现场标定装置以及利用该装置进行现场标定的方法，该装置由第一结构传感器（1）、第二结构传感器（2）和标定靶标（3）三部分组成，标定靶标（3）置于测量现场的测量工位，第一结构传感器（1）置于标定靶标（3）的左下方，第二结构传感器（2）置于标定靶标（3）的右上方。采用本发明的装置结构简单，容易操作，标定点获取准确，因此数学模型也得到简化，适合现场标定。

主权项

一种视觉传感器现场标定装置，由第一结构传感器（1）、第二结构传感器（2）和标定靶标（3）三部分组成，其特征在于：标定靶标（3）置于测量现场的测量工位，第一结构传感器（1）置于标定靶标（3）的左下方，第二结构传感器（2）置于标定靶标（3）的右上方，标定靶标（3）的主体结构为一个扁平的方框靶体（3‑1），在方框靶体（3‑1）的四个长方形表面的长轴上面按要求布置若干个靶标圆点（3‑2），所有的靶标圆点（3‑2）形成一个测量平面，标定靶标（3）的主体部分方框靶体（3‑1）由相互垂直的四个刚性平面和两个相互平行的正方形平面构成，所有靶标圆点的中心在同一个平面内且与方框靶体（3‑1）的底面垂直；第一结构传感器（1）由第一摄像机（1‑1）和第一激光器（1‑2）组成，第一激光器（1‑2）激光光条所在平面与标定靶标（3）的左表面和下表面上所有靶标圆点所在平面一致，第一摄像机（1‑1）保证靶标的左表面和下表面上的靶标圆点在其内成全像，并且成像角度为钝角型；第二结构传感器（2）由第二摄像机（2‑1）和第二激光器（2‑2）组成，第二激光器（2‑2）投射到标定靶标（3）的上表面和右表面，第二摄像机（2‑1）采集上表面和右表面的靶标圆点图像。