[发明专利]一种基于纹理特征和地形特征参数的水下地形匹配方法

摘要

本发明涉及的是一种数字图像处理领域。具体地说是一种基于纹理特征和地形特征参数的水下地形匹配方法。本发明包括：实测水下地形数据和基准数据进行降采样；获得相同分辨率的实测数据矩阵和基准数据矩阵；获得角二阶距、对比度、相关和逆差矩；获得地形高程均值、地形高程标准差、地形粗糙度、地形相关系数、地形熵和地形差异熵；为每一个特征参数赋予权值；保留每一个搜索位置的相似性数值；选取其中相似性最大即相似性数值最小的位置，作为输出的匹配位置。本发明对实时测量的水下地形数据和特定区域的水下地形基准数据进行降采样，以降低计算成本，提高水下测量的数据，进一步达到基于水下地形纹理特征和地形特征参数的水下地形匹配效果。

主权项

一种基于纹理特征和地形特征参数的水下地形匹配方法，其特征在于：(1)实测水下地形数据和基准数据进行降采样；(2)对降采样后的数据进行插值，获得相同分辨率的实测数据矩阵和基准数据矩阵；(3)根据灰度共生矩阵，计算实测数据矩阵的纹理特征，获得角二阶距、对比度、相关和逆差矩4个纹理特征参数；(4)计算实测数据矩阵的地形特征参数，获得地形高程均值、地形高程标准差、地形粗糙度、地形相关系数、地形熵和地形差异熵6个地形特征参数；(5)将步骤(3)和步骤(4)的10个特征参数组成特征向量，表征对应地形区域的特征；根据地形特征参数的先验知识，为每一个特征参数赋予权值；(6)按步长搜索基准数据矩阵，对于每一个搜索位置，计算特征向量，与实测数据矩阵的特征向量比较，计算相似度，相似性测度采用最小均方差准则，保留每一个搜索位置的相似性数值；(7)选取其中相似性最大即相似性数值最小的位置，作为输出的匹配位置。