[发明专利]一种外啮合式双斜齿行星传动减速机有效
申请号: | 201410567436.9 | 申请日: | 2014-10-22 |
公开(公告)号: | CN104343896A | 公开(公告)日: | 2015-02-11 |
发明(设计)人: | 莫帅;张以都;吴琼 | 申请(专利权)人: | 北京航空航天大学 |
主分类号: | F16H1/32 | 分类号: | F16H1/32 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 100191*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种外啮合式双斜齿行星传动减速机,其特征在于传动系统全部采用外啮合式双斜齿的定轴轮系传动结构,传动装置中无内齿圈和内啮合方式,两级全部采用外啮合且低速轴和高速齿轮轴中心线重合,高速齿轮轴将动力分流到若干个双斜齿轮,再由若干个行星齿轮轴将动力汇流到低速轴上输出,低速轴上的中心齿轮由旋向相反其他参数相同的左斜齿轮和右斜齿轮组合拼接而成,均布于圆周方向上的若干个双斜齿轮为整体式人字齿轮,高速齿轮轴和行星齿轮轴均为整体式双斜齿轮轴;有益效果是传动精度高,振动噪声小,可靠性高,制造成本低,应用前景广泛。 | ||
搜索关键词: | 一种 啮合 式双斜齿 行星 传动 减速 | ||
【主权项】:
一种外啮合式双斜齿行星传动减速机,包括低速轴、左轴承端盖、箱体盖、左斜齿轮、右斜齿轮、箱体、右轴承端盖、高速齿轮轴、高速轴承、双斜齿轮、行星齿轮轴、右行星轴承、左行星轴承、低速轴承,其特征在于传动系统全部采用外啮合式双斜齿的定轴轮系传动结构,传动装置中无内齿圈和内啮合方式,两级全部采用外啮合且低速轴和高速齿轮轴中心线重合,高速齿轮轴将动力分流到若干个双斜齿轮,再由若干个行星齿轮轴将动力汇流到低速轴上输出,低速轴上的中心齿轮由旋向相反其他参数相同的左斜齿轮和右斜齿轮组合拼接而成,均布于圆周方向上的若干个双斜齿轮为整体式人字齿轮,高速齿轮轴和行星齿轮轴均为整体式双斜齿轮轴。
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