[发明专利]一种偏心轴-连杆组合式均载方法及其减速机

摘要

本发明公开了一种偏心轴-连杆组合式均载方法及其减速机，其特征在于高速轴为整体式人字齿轮轴，行星轮为整体式人字齿轮，内齿圈A和内齿圈B均为斜齿内齿轮，特别是人字齿传动系统中含有自动均载结构，能够在若干个行星轮载荷不相等时进行自动调节，自动均载结构由行星轴、滚针轴承、均载连杆、均载圆环组成，行星轴为偏心轴，偏心距为补偿系统因制造和安装造误差引起的若干行星轮间载荷不相等而特别设计，行星轮与太阳轮的中心距和行星轮与内齿圈的中心距均不恒定，能因偏心距发生细微变动，调节行星轮间的载荷再分配使其相等；有益效果是大大提高系统的均载效果，减振降噪，可靠性高，应用前景广泛。

主权项

一种偏心轴‑连杆组合式均载方法及其减速机，包括低速轴、高速轴、行星轮、内齿圈、壳体、轴承等零件，其特征在于高速轴为整体式人字齿轮轴，行星轮为整体式人字齿轮，内齿圈A和内齿圈B均为斜齿内齿轮，螺旋角方向相反，其他参数相同，特别是人字齿传动系统中含有自动均载结构，能够在若干个行星轮载荷不相等时进行自动调节，重新分配直至行星轮间载荷分布均匀，自动均载结构由行星轴、滚针轴承、均载连杆、均载圆环组成，行星轴为偏心轴，偏心距为补偿系统因制造和安装造误差引起的若干行星轮间载荷不相等而特别设计，行星轮与太阳轮的中心距和行星轮与内齿圈的中心距均不恒定，能因偏心距发生细微变动，调节行星轮间的载荷再分配使其相等，均载连杆固定安装在行星轴上，能随行星轴一起转动，均载连杆的数量和行星轴的数量相等，若干个均载连杆的另一端均安装在均载圆环上沿圆周方向分布，一旦行星轮受载不均将引起行星轴转动，行星轴与均载连杆属于固定连接，将带动均载连杆转动，均载连杆带动均载圆环转动，从而带动其他的均载连杆转动，相应的引起其他的行星轴转动，从而实现各行星轮载荷的再分配和再调节，行星轴两端通过滚针轴承支撑在行星架和低速轴上，减速机工作过程中如各行星轮上载荷不相等时，行星轴会转动，若载荷相等，行星轴不转动。