[发明专利]一种起重机模块化智能控制系统及控制方法

摘要

本发明公开了一种起重机模块化智能控制系统及控制方法，包括控制单元以及受控于控制单元的动力单元，其特征在于：所述控制单元包括：用于实时采集用户给定的设定信号以及受控于控制单元的各个动力单元反馈的动作反馈信号，处理后送至中央处理单元的信号采集模块；内部嵌入多种电机控制模式程序，按照上述设定信号切换选定并运行与设定信号对应的电机控制模式程序实现对动力单元逻辑控制的中央处理单元，同时该中央处理单元还用于实时监测动力单元的运行状态，在发现异常时进行故障报警；以及按照中央处理单元输出的逻辑控制信号控制与其连接的动力单元运行的逻辑输出模块。本发明具有控制成本低、控制回路简单、故障率低、维护方便、提高整机寿命、设计生产简便等优点。

主权项

一种起重机模块化智能控制系统，包括控制单元以及受控于控制单元的动力单元，其特征在于：所述控制单元包括：用于实时采集用户给定的设定信号以及受控于控制单元的各个动力单元反馈的动作反馈信号，处理后送至中央处理单元的信号采集模块；内部嵌入多种电机控制模式程序，按照上述设定信号切换选定并运行与设定信号对应的电机控制模式程序实现对动力单元逻辑控制的中央处理单元，所述多种电机控制模式程序包括控制模式程序以及控制规格程序两种，其中所述的控制模式程序包括现有起重机电机控制涉及到常用的控制模式对应的控制模式程序，包括起升机构的单相制动控制模式程序、反接制动控制模式程序、抓斗控制控制模式程序以及平移结构的控制制动器与电机同时通断控制模式程序、一档滑行控制模式程序、频率原则反接制动停车控制模式程序；所述的控制规格程序两种模式规格，分别为单机构模式规格以及双机构模式规格；所述单机构模式规格用于本地起重机控制应用，所述双机构模式规格用于本地起重机控制应用以及扩展起重机控制应用；同时该中央处理单元还用于实时监测动力单元的运行状态，在发现异常时进行故障报警；以及按照中央处理单元输出的逻辑控制信号控制与其连接的动力单元运行的逻辑输出模块。