[发明专利]一种车辆运动的检测方法和系统

摘要

本发明公开了一种车辆运动的检测方法和系统。本发明的系统在车辆的任一车轮的轮轴上设置重力加速度传感器，在车轮行进过程中通过重力加速度传感器采集x，y，z方向上的加速度；然后微控制单元根据所述x，y，z方向上的加速度的变化情况，判断车轮是否为圆周运动，若为圆周运动，则进一步统计车轮的行进圈数，并通过所述微控制单元上的第一无线通信接口传送给数据收集单元；由数据收集单元通过其上的第二无线通信接口接收所述车轮的行进圈数，并根据车轮的行进圈数及车轮参数计算出车辆的行进速度和行进距离，从而准确的检测出车辆的行进速度和行进距离。

主权项

一种车辆运动的检测系统，其特征在于，包括重力加速度传感器、微控制单元和数据收集单元，所述微控制单元分别连接所述重力加速度传感器和数据收集单元；其中：所述重力加速度传感器，设置在车辆的任一车轮的轮轴上，且重力加速度传感器的平面平行于车轮平面，用于采集x，y，z方向上的加速度；所述微控制单元，用于从所述重力加速度传感器上获取所述x，y，z方向上的加速度，根据所述x，y，z方向上的加速度的变化情况判断运动车辆的车轮是否为圆周运动，若为圆周运动，则统计所述车轮的行进圈数，并通过其上的第一无线通信接口将所述车轮的行进圈数传送给数据收集单元；所述数据收集单元，用于通过其上的第二无线通信接口接收所述车轮的行进圈数，根据所述车轮的行进圈数和用户输入的车辆的车轮参数，计算出车辆的行进速度和行进距离。