[发明专利]一种孔洞实时三维成像装置

摘要

本发明公开了一种孔洞实时三维成像装置，包括智能小车和设置在智能小车上的双目成像与图像处理系统，在智能小车上设有CPU，双目成像与图像处理系统与CPU连接；双目成像与图像处理系统包括摄像头采集芯片和摄像头；在智能小车上设有与CPU连接的电子罗盘、舵机、无线模块、光敏传感器、数字温湿度传感器、超声波模块、路程计数器、陀螺仪、加速度传感器和GPS模块。本发明用智能探测器探测洞穴矿井等的内部结构，采集洞穴内部信息，并把里面的结构全部显示在计算机上，大大提高了安全性。

主权项

一种孔洞实时三维成像装置，其特征在于：该装置包括智能小车（14）和设置在智能小车（14）上的双目成像与图像处理系统（15），在智能小车（14）上设有CPU（1），双目成像与图像处理系统（15）与CPU（1）连接；双目成像与图像处理系统（15）包括摄像头采集芯片（13）和摄像头（12）；在智能小车（14）上设有与CPU（1）连接的电子罗盘（2）、舵机（3）、无线模块（4）、光敏传感器（5）、数字温湿度传感器（6）、超声波模块（7）、路程计数器（8）、陀螺仪（9）、加速度传感器（10）和GPS模块（11）。