[发明专利]多个激光扫描的配准在审
| 申请号： | 201410569378.3 | 申请日： | 2014-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN104700393A | 公开（公告）日： | 2015-06-10 |
| 发明（设计）人： | 伯恩哈德·蔡斯尔;凯文·科泽;马克·波勒费斯;格雷戈里·C·瓦尔什 | 申请（专利权）人： | 莱卡地球系统公开股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T17/00 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 吕俊刚 |
| 地址： | 瑞士黑*** | 国省代码： | 瑞士;CH |
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| 摘要： | 提供了一种确定扫描界之间的配准的方法，该方法可以包括基于第一扫描界的第一点数据来确定场景的第一视点。第一扫描界可以包括由第一激光扫描仪在第一位置处所取得的关于场景的信息。该方法还可以包括基于第二扫描界的第二点数据来确定场景的第二视点。第二扫描界可以包括由第二激光扫描仪在第二位置处所取得的关于场景的信息。该方法还可以包括基于第一视点来生成第一经矫正图像并且基于第二视点来生成第二经矫正图像。另外，该方法可以包括基于第一视点和第二视点来确定第一扫描界与第二扫描界之间的配准。 | ||
| 搜索关键词： | 激光 扫描 | ||
【主权项】：
一种确定扫描界之间的配准的方法，所述方法包括：基于第一扫描界的第一点数据来确定场景的第一视点，所述第一扫描界包括由第一激光扫描仪在第一位置处所取得的关于所述场景的信息，所述第一点数据指示所述场景的三维几何；基于第二扫描界的第二点数据来确定所述场景的第二视点，所述第二扫描界包括由第二激光扫描仪在第二位置处所取得的关于所述场景的信息，所述第二点数据指示所述场景的所述三维几何；基于所述第一视点来生成第一经矫正图像；基于所述第二视点来生成第二经矫正图像；以及基于所述第一视点和所述第二视点来确定所述第一扫描界与所述第二扫描界之间的配准。
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