[发明专利]电动式管道内对口器

摘要

本发明的电动式管道内对口器，包括机架、电机、驱动装置、对口工作部分，其对口工作部分、驱动部分均与电机联接；还设置与电机联接的制动部分。本发明的对口器分为前后两部分，主要依靠由电机驱动的三套相同的同轴线对口涨紧机构，实现对口器中心线与管道中心线重合，其结构简单合理，占空比小，调整方便，惯性小，制动可靠，控制系统鲁棒性好，对口精度高,可以直接利用电能，相比于液压式和气动式内对口器，可以节约施工成本，提高施工效率。

主权项

电动式管道内对口器，包括机架、电机、驱动装置、对口工作部分，其特征是：对口工作部分、驱动部分均与电机联接；还设置与电机联接的制动部分；所述的对口工作部分，为三套相同的同轴线对口涨紧机构，前对口涨紧机构与中对口涨紧机构贴合在一起；前对口涨紧机构和弧形导向笼式前机体构成前支撑部分；位于后机体两端的中对口涨紧机构和后对口涨紧机构与后机体构成后支撑部分；前对口涨紧机构和中对口涨紧机构的中间装有盘式双向导向柱，后机体尾部装有后对口涨紧机构的盘式单向导向柱；所述的对口涨紧机构由分配盘、V型块、连杆、支撑杆和涨紧块组成；分配盘位于中心位置，分配盘中心孔壁上有传动螺纹，V型块固联于分配盘上，连杆的一端连接分配盘上的V型块中销轴，连杆的另一端通过销轴铰接于支撑杆，涨紧块固联于支撑杆外部端头，涨紧块上装有滚轮，支撑杆穿过导向环上的导向孔；  所述的驱动部分由驱动电机，主锥齿轮、从锥齿轮、前行走轮和后行走轮组成；相啮合的锥齿轮的从锥齿轮安装于后行走轮轴上，主锥齿轮安装于驱动电机轴上，驱动电机固定于后机体上；所述的制动部分包括制动电机，制动杆和制动片，制动片位于制动杆顶部，制动杆通过丝杠与制动电机联接。