[发明专利]一种自动落锤打桩机

摘要

本发明涉及一种自动落锤打桩机，属于建筑施工设备领域。其包括电机、提升架、转盘、提升装置、拉力传感器和PLC控制系统，在转盘上安装有提升装置，通过提升架与提升装置的可脱离式连接方式，实现桩锤的提升和下落动作，结合转盘进一步实现桩锤的提升和下落动动作的重复，并通过拉力传感器及PLC控制系统，随着打桩深度的加大，可控制卷扬机的自动放长钢丝绳的功能，实现落锤打桩机的自动化，降低了打桩机的人工成本和机械使用的故障率，经现场试验打桩效率明显提高，本发明使用方便，结构简单，适合工程施工中的推广使用。

主权项

一种自动落锤打桩机，包括导向架和卷扬机，所述导向架和卷扬机均固定于桩架上，所述导向架上下分别设有滑轮一和滑轮二，所述卷扬机包括电机一和绕线装置，所述卷扬机通过钢丝绳与桩锤连接，所述钢丝绳绕过所述滑轮一的上端和所述滑轮二的下端，其特征在于：还包括动力提升机构，所述动力提升机构包括电机二、转盘机构和提升机构；所述转盘机构包括转盘和提升装置，所述提升装置固定于所述转盘上，所述转盘通过固定座转动连接于桩架上，所述电机二的转轴与转盘连接，控制转盘的转动；所述提升机构包括提升架和轨道槽，所述轨道槽竖直固定于桩架上，所述提升架与轨道槽滑动连接，所述提升架沿轨道槽作竖直方向移动；所述提升架与所述提升装置可脱离式连接，所述提升装置通过所述转盘转至下端时，与所述提升架连接，所述提升装置抬动所述提升架作向上运动，所述提升装置到达上端时与提升架脱离，所述提升架底端还设有滑轮三，所述钢丝绳绕过滑轮三的上端；所述电机一包括电机一主体和刹车装置；所述卷扬机还设有用于检测钢丝绳拉力的拉力传感器，所述拉力传感器一端与钢丝绳连接，另一端与PLC控制系统连接，所述PLC控制系统与所述电机一连接。