[发明专利]一种挖掘机器人自主作业控制系统及方法

摘要

本发明提供了一种挖掘机器人自主作业控制系统及方法，所述的系统中的主控计算机与立体激光雷达、操控盒、位置传感器和下位机控制器相连接，下位机控制器与驱动装置、位置传感器和压力传感器相连接。采用本发明能够实现挖掘机的无人自主挖掘作业，满足恶劣环境及不适宜有人参与情况下挖掘作业需求。本发明的智能化程度高、人机交互性好、运行稳定且位置重复精度高。

主权项

一种挖掘机器人自主作业控制系统，其特征在于：所述的控制系统包含主控计算机（101）、立体激光雷达（102）、操控盒（103）、下位机控制器（104）、位置传感器（105）、压力传感器（106）和驱动装置（107）；主控计算机（101）分别与立体激光雷达（102）、操控盒（103）、位置传感器（105）和下位机控制器（104）相连接，下位机控制器（104）分别与驱动装置（107）、位置传感器（105）和压力传感器（106）相连接。