[发明专利]一种穴盘苗图像采集装置和方法有效
申请号: | 201410570739.6 | 申请日: | 2014-10-23 |
公开(公告)号: | CN104322187A | 公开(公告)日: | 2015-02-04 |
发明(设计)人: | 胡建平;侯硕;严宵月 | 申请(专利权)人: | 江苏大学 |
主分类号: | A01C11/02 | 分类号: | A01C11/02;H04N5/232 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 211215 江苏省南*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明提供一种穴盘苗图像采集装置和方法,其采用茎杆挠弯部件将处在图像采集工作位置的当前行穴盘苗的植株向后挠弯,使其露出茎杆部分,而当前行穴盘苗的前一行穴盘苗依旧保持直立状态;然后利用相机采集水平投影下的穴盘苗彩色图像,并将信息传递给工控机,再利用图像处理方法处理该彩色图像,同时获取前一行穴盘苗的叶面积、周长、颜色等水平投影下的基本信息和当前行每株穴盘苗的茎粗信息。本发明结构简单,在获取穴盘苗水平投影下基本信息的同时,获取了穴盘苗的茎粗信息,有效解决了现有健康苗识别技术中存在的茎粗信息缺失这一问题,完善了健康苗判别准则,提高了健康苗识别精度。 | ||
搜索关键词: | 一种 穴盘苗 图像 采集 装置 方法 | ||
【主权项】:
一种穴盘苗图像采集装置,其特征在于,包括穴盘输送系统、图像采集系统和控制单元(240); 所述穴盘输送系统包括输送台架(100)、传送带(110)、传送带驱动装置(112)和穴盘到位检测元件(120); 所述图像采集系统包括门型机架、带有图像采集卡的工控机(210)、相机(220)和茎杆挠弯部件; 所述门型机架包括横梁(200),所述横梁(200)两端固定连接有横梁支架(202),所述横梁支架(202)分别安装在所述输送台架(100)的两侧; 所述相机(220)安装在所述横梁(200)上,且所述相机(220)的摄像头正对于所述传送带(110); 所述茎杆挠弯部件包括挡苗板(230),所述挡苗板(230)安装在所述横梁支架(202)上,且位于所述相机(220)摄像头的下方; 所述传送带驱动装置(112)安装在所述输送台架(100)上,通过链传动或带传动驱动所述传送带(110)向前运动;所述穴盘到位检测元件(120)安装在所述输送台架(100)上,且位于所述相机(220)摄像头的下方; 所述控制单元(240)分别与所述的工控机(210)、传送带驱动装置(112)和穴盘到位检测元件(120)相连,所述工控机(210)与所述相机(220)相连。
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