[发明专利]机器人、机器人控制装置以及机器人系统有效
| 申请号： | 201410575597.2 | 申请日： | 2014-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN104552285B | 公开（公告）日： | 2018-04-17 |
| 发明（设计）人： | 五味晃宏;元吉正树 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/06 | 分类号： | B25J9/06;B25J19/00;B25J18/04;B25J17/02;B25J9/18 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司11227 | 代理人： | 舒艳君,李洋 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种机器人，机器人具有基座、与基座连结的机身、以能够转动的方式与机身连结的多关节机器人手臂、以及能够使机身成为低位置以及比该低位置高的高位置的升降机构，与机身为低位置时使多关节机器人手臂的前端移动规定距离时所花费的时间相比，机身为高位置时使多关节机器人手臂的前端移动规定距离时所花费的时间较长。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制 装置 以及 系统 | ||
【主权项】：
一种机器人，其特征在于，具有：基台；机身，其设置于所述基台；第一机器人手臂，其设置于所述机身；移动机构，其能够使所述机身成为第一位置以及与所述第一位置相比远离所述基台的第二位置；以及转动机构，其使所述机身相对于所述基台转动，其中，与所述机身为所述第一位置时使所述第一机器人手臂的前端移动了规定距离的情况下所花费的第一时间相比，所述机身为所述第二位置时使所述第一机器人手臂的前端移动了所述规定距离的情况下所花费的第二时间较长，与所述机身为所述第一位置时使所述机身相对于所述基台转动了规定角度的情况下所花费的时间相比，所述机身为所述第二位置时使所述机身转动了所述规定角度的情况下所花费的时间较长。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于精工爱普生株式会社，未经精工爱普生株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201410575597.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：消毒柜
- 下一篇：一种阿加曲班精制母液回收品的精制方法
