[发明专利]跨座式单轨列车的列车自动驾驶控制系统

摘要

本发明公开了一种跨座式单轨列车的列车自动驾驶控制系统，涉及轨道交通技术领域，所述列车自动驾驶控制系统包括：车载ATO子系统；所述车载ATO子系统包括：相互连接的车载ATO设备和车辆电气电路；所述车载ATO设备，用于获取列车的当前速度信息，并判断所述当前速度信息是否在当前区段的预设速度范围内，若否，则对所述车辆电气电路进行控制，以使得所述列车运行于所述当前区段的预设速度范围内，从而实现列车的自动驾驶。本发明通过车载ATO设备和车载电气电路之间的配合，从而实现了跨座式单轨列车的自动驾驶。

主权项

一种跨座式单轨列车的列车自动驾驶控制系统，其特征在于，所述列车自动驾驶控制系统包括：车载ATO子系统；所述车载ATO子系统包括：相互连接的车载ATO设备和车辆电气电路；所述车载ATO设备，用于获取列车的当前速度信息，并判断所述当前速度信息是否在当前区段的预设速度范围内，若否，则对所述车辆电气电路进行控制，以使得所述列车运行于所述当前区段的预设速度范围内，从而实现列车的自动驾驶；所述车载ATO设备与列车自动防护ATP系统相连；所述车载ATO设备，还用于获取所述当前区段的最大速度值，并根据所述当前区段的最大速度值确定所述当前区段的预设速度范围，所述当前区段的最大速度值由所述ATP系统所产生。