[发明专利]一种多功能管道机器人

摘要

本发明涉及一种多功能管道机器人，其包括行进装置、清扫装置以及控制电路板，行进装置上设有驱动装置，还包括设置在行进装置上的A行星轮组和设置在清扫装置上的B行星轮组，行进装置与清扫装置通过弹簧连接，通过行走装置推动清扫装置在管道内前进，当遇到弯道时，弹簧可以弯曲，实现整个机器人的转弯功能，由于将行走装置与清扫装置分开设置，相当减小了整个管道机器人的长度，不易出现管道机器人卡在弯道的现象。驱动装置采用蜗轮蜗杆结构，在竖直管道内，当管道机器人停止在某个位置进行清扫或者探测时，利用蜗轮蜗杆自身的自锁性能，蜗轮不会带动蜗杆转动，可以保证驱动轮不会反转而出现管道机器人下滑的现象。

主权项

一种多功能管道机器人，包括行进装置、清扫装置以及控制电路板，还包括设置在行进装置上的A行星轮组和设置在清扫装置上的B行星轮组，其特征在于：所述行进装置与所述清扫装置通过弹簧连接，所述A行星轮组包括第一行星轮组和第二行星轮组，第一行星轮组包括第一调整轮和两个驱动轮，每个驱动轮的轴心上设有转轴，转轴上固定有蜗轮，还包括分别对应于所述两个蜗轮设置的两个第一驱动电机，每个第一驱动电机的输出轴上设有与对应蜗轮配合的蜗杆，在所述行进装置上设有支撑板，所述第一调整轮通过连接板铰接在支撑板上，连接板上形成伸出支撑板的延伸部，延伸部上开设有开口朝上第一卡口，支撑板上设有开口朝下的第二卡口，第一卡口与第二卡口之间套设有第一弹性绳；所述清扫装置上设有底盘，底盘上连接有可转动的大齿轮盘，大齿轮盘上连接有清洁毛刷，还包括第二驱动电机，第二驱动电机的输出轴上固定有与大齿轮盘配合的小齿轮。