[发明专利]用于自动选择停车操作的停车辅助方法和系统有效
| 申请号： | 201410577143.9 | 申请日： | 2014-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN105584480B | 公开（公告）日： | 2018-11-02 |
| 发明（设计）人： | 刘树春;H.戈特齐格;陈博谦 | 申请（专利权）人： | 法雷奥汽车内部控制（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 谭华 |
| 地址： | 518103 广东省深圳市宝安*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种用于为停放至目标停车位的车辆自动选择停车操作的停车辅助方法，包括：找到用于车辆的目标停车位，其中，前方物体沿车辆的行进方向位于目标停车位的前方；检测目标停车位的尺寸；检测前方物体的尺寸，检测前方物体沿车辆行进方向的长度，检测沿车辆行进方向位于目标停车位后方的后方区域以获得一检测值；确定停车操作模式是否能够基于所述目标停车位的尺寸来决定；当目标停车位的尺寸仅适于垂直停车时，执行垂直停车操作模式；当目标停车位的尺寸仅适于平行停车时，执行平行停车操作模式；如果停车操作模式不能基于目标停车位的尺寸来决定，根据前方物体的长度和所述检测值确定停车操作模式。还提供了一种停车辅助系统，用于执行上述方法。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 自动 选择 停车 操作 辅助 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种用于为停放至目标停车位(P)的车辆(100)自动选择停车操作的停车辅助方法，包括：找到用于车辆(100)的目标停车位(P)，其中，前方物体(200)沿车辆(100)的行进方向位于目标停车位的前方；检测目标停车位(P)的尺寸，包括检测目标停车位(P)沿车辆行进方向的长度(L)和目标停车位(P)的深度(D)；检测前方物体(200)的尺寸，检测前方物体(200)沿车辆(100)行进方向的长度(LF)，检测沿车辆(100)行进方向位于目标停车位(P)后方的后方区域以获得一检测值(LR)；确定停车操作模式是否能够基于所述目标停车位(P)的尺寸来决定；其中当目标停车位(P)的尺寸仅适于垂直停车时，执行垂直停车操作模式，其中，确定目标停车位(P)的尺寸仅适于垂直停车包括：确定目标停车位(P)的长度(L)大于所述车辆(100)的宽度(WT)加上第一宽度偏移量且小于所述车辆(100)的长度加上第一长度偏移量，以及目标停车位(P)的深度(D)大致等于所述车辆(100)的长度(LT)；当目标停车位(P)的尺寸仅适于平行停车时，执行平行停车操作模式；如果停车操作模式不能基于目标停车位(P)的尺寸来决定，根据前方物体(200)的长度(LF)和所述检测值(LR)确定停车操作模式。
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