[发明专利]自走式机械往复泡核桃收获机

摘要

本发明公开了一种自走式机械往复泡核桃收获机，它由动力输出机构、配套动力升降机构、往复运动转换装置、导向装置和夹持装置组成；本发明适用于主干胸径≤320mm、果实成熟度不低于八成熟泡核桃植株的一次性采收；采收时在泡核桃主干胸高位置利用夹持装置对泡核桃主干进行固定，开动机器，20秒钟以内一次性完成单株胸径在320mm以下的泡核桃果实采收；其采收率达98.7%以上，采收效率是人工的90倍以上。

主权项

一种自走式机械往复泡核桃收获机，其特征在于，包括动力输出机构、配套动力升降机构、往复运动转换装置、导向装置和夹持装置；所述配套动力升降机构包括机架（1）、变速箱体（2）、动力转换装置输入轴（4）、变速轮一（5）、变速轮二（6）和动力转换装置输出轴（7），所述机架（1）与动力输出机构连接，变速箱体（2）固定在机架（1）上，配套动力的动力输出轴（3）与动力转换装置输入轴（4）相连，动力转换装置输入轴（4）通过变速轮二（6）连接变速轮一（5），变速轮一（5）与动力转换装置输出轴（7）相连，动力转换装置输出轴（7）另一端与往复运动装置动力输入轴（9）相连；    所述往复运动转换装置包括往复运动转换装置动力输入轴（9）、偏心套（10）、往复运动连杆大端（8）、往复运动连杆小端（11）、导向座（12）和动力传递销（13），往复运动装置动力输入轴（9）与偏心套（10）相连，偏心套（10）与往复运动杆大端（8）相连；  所述导向装置包括导向座（12）和动力传递销（13），导向座（12）固定在机架（1）上，通过动力传递销（13）与往复运动连杆小端（11）相连；   所述夹持装置包括刚性杆（14）、固定端圆弧卡（15）、活动端圆弧卡（17）、尼龙片基带垫层一（16）、尼龙片基带垫层二（19）和梯形螺纹杆（18），刚性杆（14）和固定端圆弧卡（15）通过动力传递销（13）与往复运动连杆小端（11）相连，通过梯形螺纹杆（18）使活动端圆弧卡（17）与固定端圆弧卡（15）相连，将尼龙片基带垫层一（16）安装在固定端圆弧卡（15）上，尼龙片基带垫层二（19）安装在活动端圆弧卡（17）上。