[发明专利]用于控制救援交通工具的铰链式旋转台梯子的方法

摘要

一种用于控制救援交通工具的铰链式旋转台梯子的方法。本发明涉及用于控制救援交通工具(10)的铰链式旋转台梯子(12)的方法，其中梯子(12)包括多个可伸缩延伸梯子部分(14)，可伸缩延伸梯子部分(14)包括借助于第一枢转驱动器而围绕水平第一枢转轴(28)可枢转的顶端梯子部分(18)。梯子还包括笼状物(22)，笼状物(22)连接到顶端梯子部分(18)的自由端以借助于第二枢转驱动器围绕第二枢转轴(30)枢转。梯子(12)借助于第三枢转驱动器可枢转地安装到交通工具(10)的顶部上的基座部分(16)以围绕第三枢转轴(32)提升或下降。该方法提供了控制第一枢转驱动器使得顶端梯子部分(18)的绝对倾斜角(α)在梯子(12)围绕第三枢转轴(32)的提升或下降运动期间保持恒定的步骤。

主权项

1.一种用于控制救援交通工具(10)的铰链式旋转台梯子(12)的方法，所述梯子(12)包括笼状物(22)和多个可伸缩延伸梯子部分(14)，所述多个可伸缩延伸梯子部分(14)包括顶端梯子部分(18)，所述顶端梯子部分(18)连接到剩余梯子部分(20)以借助于第一枢转驱动器围绕水平第一枢转轴(28)枢转，所述笼状物(22)连接到所述顶端梯子部分(18)的自由端以借助于第二枢转驱动器围绕第二枢转轴(30)枢转，所述梯子(12)借助于第三枢转驱动器枢转地安装到所述交通工具(10)的顶部上的基座部分(16)以围绕第三枢转轴(32)提升或下降，所述第二枢转轴(30)和所述第三枢转轴(32)平行于所述第一枢转轴(28)，其特征在于：控制所述第一枢转驱动器使得所述顶端梯子部分(18)的绝对倾斜角(α)在所述梯子(12)围绕所述第三枢转轴(32)提升或下降运动期间保持恒定，控制所述第二枢转驱动器使得所述笼状物(22)的底部(24)相对于地面(26)水平地定位的状态在所述梯子(12)围绕所述第三枢转轴(32)提升或下降运动期间保持恒定，所述顶端梯子部分(18)的所述绝对倾斜角(α)是根据用户输入指令从多个不同的绝对倾斜角(α)选择的，其中所述多个不同的绝对倾斜角(α)中的每个绝对倾斜角(α)对应于一个可选择的模式并且预存储在控制设备的存储器中。