[发明专利]基于分段拟合的MEMS陀螺温度补偿方法在审
| 申请号： | 201410578542.7 | 申请日： | 2014-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN104330095A | 公开（公告）日： | 2015-02-04 |
| 发明（设计）人： | 董冀 | 申请（专利权）人： | 中国兵器工业集团第二一四研究所苏州研发中心 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人： | 孙仿卫;项丽 |
| 地址： | 215163 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于分段拟合的MEMS陀螺温度补偿方法，首先，将MEMS陀螺的全温范围划分为若干段温度段；然后，在每个温度段中分别对零偏和标度因数进行拟合分别得到该温度段内的零偏和标度因数的关系式，从而获得全温范围内MEMS陀螺的零偏和标度因数的关系式；最后，计算MEMS陀螺在任意一温度点下的零偏和标度因数，再根据MEMS陀螺在该温度点下的补偿前的输出以及该温度点下的零偏和标度因数计算获得MEMS陀螺在该温度点下的补偿后的输出。本发明对MEMS陀螺全温范围内的温度进行分段拟合补偿，可以不用考虑零偏和标度因数的温度变化曲线不规则以及难以实现建模和多项式拟合的问题，解决了基于建模和多项式拟合的全温零偏和标度因数补偿方法存在的局限性问题。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 分段 拟合 mems 陀螺 温度 补偿 方法 | ||
【主权项】：
一种基于分段拟合的MEMS陀螺温度补偿方法，用于对MEMS陀螺的零偏和标度因数进行温度补偿，其特征在于：该方法为：首先，将所述的MEMS陀螺的全温范围划分为若干段温度段，每个温度段的两端点的温度分别为Ti和Tj；然后，在每个温度段中分别对零偏和标度因数进行拟合分别得到该温度段内的零偏![]()
和标度因数![]()
的关系式，从而获得全温范围内所述的MEMS陀螺的零偏和标度因数的关系式；最后，根据所获得全温范围内所述的MEMS陀螺的零偏和标度因数的关系式计算所述的MEMS陀螺在任意一温度点T下的零偏BiasT和标度因数SFT，再根据所述的MEMS陀螺在该温度点T下的补偿前的输出GyroOutT以及该温度点T下的零偏BiasT和标度因数SFT计算获得所述的MEMS陀螺在该温度点T下的补偿后的输出RateT。
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