[发明专利]一种十字机械手构件在审
| 申请号： | 201410579589.5 | 申请日： | 2014-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN105522575A | 公开（公告）日： | 2016-04-27 |
| 发明（设计）人： | 夏安娜 | 申请（专利权）人： | 夏安娜 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J18/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种十字机械手构件，包括两个机械套筒、机械伸缩杆和拉伸装置；所述两个机械套筒呈十字设置，并通过螺钉将两个机械套筒安装在一起，所述机械伸缩杆安装在机械套筒内，拉伸装置安装在机械套筒上并能够控制机械伸缩杆在机械套筒内伸缩运动。本发明通过设置十字交叉的机械套筒，通过机械套筒内设置伸缩杆，伸缩杆可连接外接的机械手等各种部件，并通过拉伸装置的作用能够使伸缩杆在机械套筒内来后移动，配合外接的机械手进行抓取动作，从而能够实现两个方向上的抓取空间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 十字 机械手 构件 | ||
【主权项】：
一种十字机械手构件，其特征在于：包括两个机械套筒(1)、机械伸缩杆(2)和拉伸装置(3)；所述两个机械套筒(1)呈十字设置，并通过螺钉(4)将两个机械套筒安装在一起，所述机械伸缩杆(2)安装在机械套筒(1)内，拉伸装置(3)安装在机械套筒(1)上并能够控制机械伸缩杆(2)在机械套筒内伸缩运动。
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