[发明专利]精定位旋转台有效

专利信息
申请号: 201410580322.8 申请日: 2014-10-27
公开(公告)号: CN104353958A 公开(公告)日: 2015-02-18
发明(设计)人: 孙希趵;兰春立;李大鹏;于立强;王银河 申请(专利权)人: 迈赫机器人自动化股份有限公司
主分类号: B23K37/047 分类号: B23K37/047
代理公司: 潍坊鸢都专利事务所 37215 代理人: 郭清
地址: 262200 山*** 国省代码: 山东;37
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摘要: 发明公开了一种精定位旋转台,其包括底架和通过支撑轴转动连接在底架上的旋转平台,底架上装有驱动旋转平台转动的旋转动力机构,所述旋转平台的底面上装有固定座,固定座上沿旋转平台转动方向的侧部装有到位顶块,固定座沿旋转平台径向方向的侧部上装有定位轴,底架上装有位于旋转平台下方的底座,底座上装有可与到位顶块旋转到位后相碰撞的到位挡板,底座上装有制动气缸,制动气缸的活塞杆上连接有能将定位轴旋转到位后勾住的定位钩。本发明旋转稳定、到位后有缓冲和锁死极大的提高了精度,从而提高机器人搬运、焊接的工作效率;操作工远离机器人的工作区域,避免发生危险。
搜索关键词: 定位 旋转
【主权项】:
一种精定位旋转台,包括底架(1)和通过支撑轴转动连接在底架(1)上的旋转平台(2),底架(1)上装有驱动旋转平台(2)转动的旋转动力机构,其特征是:所述旋转平台(2)的底面上装有固定座(3),固定座(3)上沿旋转平台(2)转动方向的侧部装有到位顶块(4),固定座(3)沿旋转平台(2)径向方向的侧部上装有定位轴(5),底架(1)上装有位于旋转平台(2)下方的底座(6),底座上装有可与到位顶块(4)旋转到位后相碰撞的到位挡板(7),底座(6)上装有制动气缸(8),制动气缸(8)的活塞杆上连接有能将定位轴(5)旋转到位后勾住的定位钩(9)。
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