[发明专利]用于磁路自动组装机的盆板组合体自动投放装置及方法

摘要

本发明涉及用于磁路自动组装机的盆板组合体自动投放装置，包括横向送进气缸，横向送进气缸通过”L”型连接板可带动横向滑块；横向滑块前面安装有底板，底板两端安装左吸取装置“Z”和右吸取装置“Y”；在滑块的前面安装吸盘连接板，吸盘连接板下端连接主吸盘；主吸盘上平面有气缸安装板，在其上安装卸料气缸，用来推开盆板组合体，气缸均由电磁阀控制，气缸的运动速度由单向节流阀进行调整，有益效果是：以自动投放的方式取代了人工投放方式，有利于扬声器后面装配工序的进行，不采用直流电磁铁吸取方式，避免了电磁铁的选型及后期的维修和更换的问题，采用两步投放转移方式，解决了较长距离投放精度的问题，使自动投放装置的制造和调整降低了难度。

主权项

 用于磁路自动组装机的盆板组合体自动投放装置，其特征在于，包括安装平板（03），在安装平板（03）上安装有定位座承台（05），传送带龙骨（07）和立柱（04）；传送带龙骨（07）上有传送带辊子（08），用于带动传送皮带（09）将盆板组合体（10）运送到挡板（40）处待用；当自动组装机转盘（01）上的随行工位板（02）转到盆板组合投放工位时， 传送带龙骨（07）支撑着传送带辊子（08），传送带辊子（08）转动带动传送皮带（09），将其上的盆板组合体（10）送到挡板（40）处待用；定位座承台（05）上固定有定位座（06），定位座（06）是盆板组合体（10）被从传送带吸取，直到被投放到自动组装机转盘（01）上的随行工位板（02）上这一过程的中转站，即盆板组合体（10）从传送皮带（09）先转移到定位座（06）上作初定位，然后再从定位座（06）转移到自动组装机上，所以盆板组合体（10）的投放实际上是分为两步来完成的；在立柱（04）上，通过垫块（29）安装有横向支架（23），在横向支架（23）两端有横向导轨支架（25），在两个横向导轨支架（25）上安装有两根横向园导轨（24），在横向园导轨（24）上有横向滑块（32），横向滑块（32）内镶有两组四只直线轴承A（31），直线轴承A（31）内孔与横向园导轨（24）滑动配合，使横向滑块（32）可在横向园导轨（24）上左右移动，在横向支架（23）的背面装有横向送进气缸（26），横向送进气缸（26）的活塞杆端部用两个锁紧螺母（34）将”L”型连接板（33）固定；“L”型连接板（33）的另一面与横向滑块（32）固定，这样横向气缸活塞杆（30）的伸出和返回，通过”L”型连接板（33）可带动横向滑块（32）左右移动；在横向滑块（32）前面安装有底板（22），底板（22）前面的左右两端分别安装有两组吸取装置，即左吸取装置“Z”和右吸取装置“Y”；每组吸取装置设有上夹板（20）和下夹板（35），两个夹板中间设有两根升降园导轨（38），升降园导轨（38）上安有滑块（21），在滑块（21）内分别镶有两组四只直线轴承B（37），直线轴承B（37）内孔与升降园导轨（38）滑动配合，保证滑块（21）在升降园导轨（38）上的滑动，在滑块（21）的前面安装有吸盘连接板（19），吸盘连接板（19）的下端连接有主吸盘（15）；主吸盘（15）的上平面有气缸安装板（17），在其上安装卸料气缸（18），卸料气缸（18）活塞杆下端安装有压块（14），用来推开盆板组合体（10），以脱离吸盘的吸引；在滑块（21）的下端面还固定有滑块连接板（43）；在上夹板（20）的下平面安装有吸盘气缸（36），吸盘气缸（36）活塞杆下端装有接头（49）和缓冲垫（48），吸盘气缸（36）活塞杆及接头（49）与滑块连接板（43）无机械连接，当吸盘气缸（36）活塞杆伸出时，滑块（21）及其上安装的其他部件在自重作用下，沿升降导轨（38）下滑；当吸盘气缸（36）活塞杆返回时，在接头（49）的提拉下，滑块（21）及其上安装的其它部件回升直至吸盘气缸（36）活塞杆回到原位；在滑块（21）的中部自上而下开有通孔，其内穿有连接杆（50），并用紧定螺钉（52）与滑块（21）固定；在连接杆（50）下端装有副吸盘（51），主吸盘（15）通过吸盘连接板（19）与滑块（21）相连，副吸盘（51）通过连接杆（50）与滑块（2）（1）相连，这样滑块（21）的上下运动将带动主吸盘（15）和副吸盘（51）上下运动；在主吸盘（15）和副吸盘（51）的下平面以卸料气缸（18）为中心的圆周方向均布粘贴三块釹铁硼磁片（16），釹铁硼磁片（16）的尺寸为φ12×2，分布在盆板组合体（10）粘贴纸盆的平面位置，可通过调整连接杆（50）的位置或副吸盘（51）的紧固螺钉来保证三块釹铁硼磁片（16）的下平面在一个水平面上；所述自动投放装置作为整个自动组装机的一个组成部分，其电气控制采用独立单元，工作电压为直流24V，使用PLC可编程序控制器控制上述全部动作；所述自动投放装置的各气缸均由电磁阀控制，各气缸的运动速度由其上安装的单向节流阀进行调整。