[发明专利]一种钢铁板坯库吊机运行的控制方法

摘要

本发明涉及一种钢铁板坯库吊机运行的控制方法，采集钢铁板坯库中钢铁板坯的吊机运行任务信息，根据钢铁板坯的吊机运行任务信息制定吊机运行初始控制方案，计算吊机运行初始控制方案完成所有吊机运行任务的总时间，将其作为历史最优的作业效率的评价指标，采用邻域搜索迭代方法对吊机运行初始控制方案进行优化，得到最终的吊机运行最优控制方案，将最终的吊机运行最优控制方案发送至吊机终端控制器进行操作，该方法通过合理安排吊机运行任务顺序，控制吊机运行路线，提高了吊机在钢铁板坯库的工作效率，降低钢铁板坯库的物流成本，不但满足了钢铁板坯库中安全性要求，同时加快钢铁板坯流通效率，进而提高了产线的生产效率。

主权项

一种钢铁板坯库吊机运行的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：采集钢铁板坯库中钢铁板坯的吊机运行任务信息，包括钢铁板坯初始垛位、钢铁板坯目标垛位、时间优先级，提取出具有时间优先级要求的吊机运行任务；步骤2：根据钢铁板坯库中钢铁板坯的吊机运行任务信息对具有时间优先级要求的吊机运行任务制定具有时间优先级要求的吊机运行控制方案；步骤3：根据钢铁板坯库中钢铁板坯的吊机运行任务信息对没有时间优先级要求的吊机运行任务制定没有时间优先级要求的吊机运行控制方案；步骤4：将具有时间优先级要求的吊机运行控制方案和没有时间优先级要求的吊机运行控制方案作为吊机运行初始控制方案；步骤5：计算吊机运行初始控制方案完成所有吊机运行任务的总时间，并将其作为历史最优的作业效率的评价指标，即所有吊机运行任务的处理时间与各个吊机运行任务之间空载运行时间之和；步骤6：采用邻域搜索迭代方法分别对具有时间优先级要求的吊机运行任务和没有时间优先级要求的吊机运行任务的初始控制方案进行优化；步骤6.1：设定邻域搜索迭代方法的最大迭代次数和最大评价指标不更新迭代次数；步骤6.2：建立吊机运行任务交换搜索操作记录，用于记录交换任意两个吊机运行任务次序的操作，并设定吊机运行任务交换搜索操作记录的最大个数；步骤6.3：交换任意两个吊机运行任务的执行次序，产生吊机运行候选控制方案，计算该吊机运行候选控制方案吊机作业效率的评价指标，记录迭代次数；步骤6.4：判断交换的两个吊机运行任务次序的操作是否在吊机运行任务交换搜索操作记录中，若是，则执行步骤6.7，否则，执行步骤6.5；步骤6.5：将交换的两个吊机运行任务次序记录到吊机运行任务交换搜索操作记录中，并判断该吊机运行任务交换搜索操作记录是否达到吊机运行任务交换搜索操作记录的最大个数，若是，则将最早的记录吊机运行任务交换搜索操作记录删除；步骤6.6：判断当前吊机运行候选控制方案完成所有吊机运行任务的总时间是否小于历史最优的作业效率的评价指标，若是，则将该吊机运行候选控制方案完成所有吊机运行任务的总时间作为历史最优的作业效率的评价指标，该吊机运行候选方案作为历史最优吊机运行控制方案，执行步骤6.8，否则，记录评价指标不更新迭代次数，返回步骤6.3；步骤6.7：判断当前吊机运行候选控制方案完成所有吊机运行任务的总时间是否小于历史最优的作业效率的评价指标，若是，则将该交换的两个吊机运行任务次序的操作从吊机运行任务交换搜索操作记录中删除，将该吊机运行候选控制方案完成所有吊机运行任务的总时间作为历史最优的作业效率的评价指标，该吊机运行候选方案作为历史最优吊机运行控制方案，返回步骤6.3，否则，记录评价指标不更新迭代次数，返回步骤6.3；步骤6.8：判断记录的迭代次数是否达到最大迭代次数，若是，执行步骤6.10，否则，执行步骤6.9；步骤6.9：判断记录的评价指标不更新迭代次数是否达到最大评价指标不更新迭代次数，若是，执行步骤6.10，否则，执行步骤6.3；步骤6.10：将当前历史最优吊机运行控制方案作为吊机运行最优控制方案；步骤6.11：对具有时间优先级要求的吊机运行任务和没有时间优先级要求的吊机运行任务的初始控制方案均重复步骤6.1‑步骤6.10，得到最终的吊机运行最优控制方案；步骤7：将最终的吊机运行最优控制方案发送至吊机终端控制器进行操作。