[发明专利]力检测装置、机器人、电子部件输送装置以及检查装置在审
| 申请号： | 201410583871.0 | 申请日： | 2014-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN104596678A | 公开（公告）日： | 2015-05-06 |
| 发明（设计）人： | 松本隆伸;斋藤英俊;荒川丰;神谷俊幸 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | G01L1/16 | 分类号： | G01L1/16;B25J19/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 舒艳君;李洋 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明涉及力检测装置、机器人、电子部件输送装置、电子部件检查装置以及部件加工装置。所述力检测装置具备：第一基部；第二基部；元件，其被设置在第一基部与第二基部之间，根据外力来输出电荷；转换电路，其将从元件输出的电荷转换为电压；补偿用转换电路，其对转换电路进行温度补偿；温度传感器，其检测转换电路的温度；以及外力运算电路，其根据温度传感器的检测结果、从转换电路输出的电压、和从补偿用转换电路输出的电压来运算外力。 | ||
| 搜索关键词： | 检测 装置 机器人 电子 部件 输送 以及 检查 | ||
【主权项】：
一种力检测装置，其特征在于，具备：第一基部；第二基部；元件，其被设置在所述第一基部与所述第二基部之间，根据外力来输出电荷；转换电路，其将从所述元件输出的所述电荷转换为电压；补偿用转换电路，其对所述转换电路进行温度补偿；温度传感器，其检测所述转换电路的温度；以及外力运算电路，其根据所述温度传感器的检测结果、从所述转换电路输出的电压、以及从所述补偿用转换电路输出的电压来运算所述外力。
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