[发明专利]一种车辆超声波传感器校正方法及系统

摘要

本发明提出了一种车辆超声波传感器校正方法及系统，该系统包括一个CPU模块、一个温度传感器及至少一个超声波传感器。该方法及系统采用温度传感器检测外界温度，由CPU模块计算出与所期望检测精度相匹配的配置参数，动态的配置超声波传感器，使得超声波传感器检测的覆盖范围在不同温度下保持一致，同时通过CPU模块计算出该温度下的声速，以该声速值计算所检测到的外界障碍物的距离，从而确保系统检测障碍物距离的精度。本方法及系统仅需少量的CPU资源，就能够计算出所需的配置参数和声速，保证了不同温度下超声波传感器系统障碍物距离检测及车辆行驶时障碍物形状检测的精度要求和一致性要求。

主权项

1.一种车辆超声波传感器校正方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、温度传感器检测外界温度；S2、CPU模块计算出该温度下对应的声速，当外界温度升高或降低时，计算的声速将相应地增大或减小；包括以下步骤：M1、将零下40摄氏度到零上60摄氏度范围内的温度每隔10度取一个值；M2、通过理论公式计算出所取温度对应的声速，并在系统中建立表格；其中，T为摄氏温度，V为声速；M3、当获取到外界温度后，通过查找表格，确定温度的坐落范围；M4、通过线性公式，获取当前温度对应的声速的估计值V当前温度；线性公式为：V当前温度＝V下限温度+(T当前温度‑T下限温度)/(T上限温度‑T下限温度)*(V上限温度‑V下限温度)；其中，V当前温度为当前温度对应的声速，V下限温度为零下40度时对应的声速，T当前温度为当前温度，T下限温度为零下40度，T上限温度为零上60度，V上限温度为零上60度时对应的声速；或者包括以下步骤：N1、将零下40摄氏度到零上60摄氏度范围内的温度每隔10度取一个值；N2、通过理论公式计算出所取温度对应的声速，并在系统中建立表格；其中，T为摄氏温度，V为声速；N3、当获取到外界温度后，通过查找表格，确定温度的坐落范围；N4、设置每个温度对应的权重因子；权重因子计算公式：Factor＝(K上限温度‑K下限温度)/(T上限温度‑T下限温度)*T当前温度+K上限温度‑(K上限温度‑K下限温度)/(T上限温度‑T下限温度)*T上限温度；其中，Factor为权重因子，K上限温度为零上60度时对应设定的权重因子，K下限温度为零下40度时对应设定的权重因子，T上限温度为零上60度,T下限温度为零下40度，T当前温度为当前温度；N5、通过Factor，计算出当前温度对应的声速：V当前温度＝V‑40+Factor*T当前温度；其中，V当前温度为权重因子校正后的声速，V‑40为零下40度时对应的声速，Factor为权重因子，T当前温度为当前温度；S3、以该声速值计算检测到的外界障碍物的距离，该距离汇合形成超声波传感器的覆盖范围；S4、当外界温度变化时，自动调整超声波传感器的配置参数，维持超声波传感器的覆盖范围；包括以下步骤：F1、将零下40摄氏度到零上60摄氏度范围内的温度每隔10度取一个值，以0摄氏度为基准，设置一组超声波传感器的配置参数；F2、每10度将设置一组增减因子；F3、当温度发生变化时，根据温度所在的范围和配置的参数，重新计算出新的配置参数，并对超声波传感器进行配置。