[发明专利]升降梯层门板自动化生产线

摘要

本发明公开了一种升降梯层门板自动化生产线，它涉及机器人搬运自动化技术领域。拆垛冲孔机器人的左侧设置有数控转塔冲床，折弯机器人的左侧设置有数控液压折弯机，门板输送线上设置有加强筋点焊随行工装、封头点焊随行工装，加强筋点焊随行工装的上方设置有加强筋移载设备，加强筋点焊随行工装的前侧输送线上设置有加强筋龙门点焊机，封头点焊随行工装的上方设置有封头移载设备，封头点焊随行工装的前侧输送线上设置有封头龙门点焊机，门板输送线的右端左侧设置有弧焊码垛机器人，门板输送线的前侧设置有卸料电动车。本发明降低劳动成本，确保生产人员安全，可满足多种类产品的生产需求，提高了自动化程度，实现产品的高质量。

主权项

升降梯层门板自动化生产线，其特征在于，包括上料电动车(1)、重力对中台(2)、拆垛冲孔机器人(3)、数控转塔冲床(4)、置料平台(5)、折弯机器人(6)、数控液压折弯机(7)、第一翻面机构(8)、加强筋点焊随行工装(9)、加强筋移载设备(10)、加强筋料库(11)、加强筋龙门点焊机(12)、封头点焊随行工装(13)、封头移载设备(14)、封头料库(15)、点焊控制柜(16)、封头龙门点焊机(17)、弧焊码垛机器人(18)、第二翻面机构(19)和卸料电动车(20)，拆垛冲孔机器人(3)的后侧设置有上料电动车(1)，上料电动车(1)的右侧设置有重力对中台(2)，拆垛冲孔机器人(3)的左侧设置有数控转塔冲床(4)，拆垛冲孔机器人(3)的前侧设置有置料平台(5)，置料平台(5)的前侧设置有折弯机器人(6)，折弯机器人(6)的左侧设置有数控液压折弯机(7)，折弯机器人(6)的前侧设置有门板输送线，门板输送线的两端侧面放置有第一翻面机构(8)、第二翻面机构(19)，门板输送线上设置有加强筋点焊随行工装(9)、封头点焊随行工装(13)，加强筋点焊随行工装(9)的上方设置有加强筋移载设备(10)，加强筋点焊随行工装(9)的左侧设置有加强筋料库(11)，加强筋点焊随行工装(9)的前侧输送线上设置有加强筋龙门点焊机(12)，封头点焊随行工装(13)的上方设置有封头移载设备(14)，封头点焊随行工装(13)的左侧设置有封头料库(15)，封头点焊随行工装(13)的前侧输送线上设置有封头龙门点焊机(17)，门板输送线的右侧设置有点焊控制柜(16)，门板输送线的右端左侧设置有弧焊码垛机器人(18)，门板输送线的前侧设置有卸料电动车(20)。