[发明专利]带式矿物运输机

摘要

本发明涉及矿山机械，更具体地涉及一种带式矿物运输机。本发明旨在解决皮带打滑和皮带跑偏的问题。该带式矿物运输机包括皮带、滚筒和滚筒支架以及纠偏装置。滚筒包括第一和第二旋转轴端以及用于接纳并支撑第一和第二旋转轴端的第一和第二轴承。滚筒支架置于平滑基体上且能够在该基体上移动。该纠偏装置包括控制器、感测第一和第二旋转轴端分别对第一和第二轴承的压力的第一和第二压力传感器以及对滚筒支架施加推力的第一和第二液压缸。控制器接收第一和第二压力传感器的感测值、计算感测值之间的差值并且根据差值的大小来命令第一或第二液压缸对滚筒支架施加推力。通过采用上述装置，防止了皮带打滑并且能够对跑偏的皮带进行纠偏。

主权项

一种带式矿物运输机，包括皮带、滚筒以及用于支撑所述滚筒的滚筒支架，所述滚筒与所述皮带一起旋转，所述滚筒包括第一旋转轴端和第二旋转轴端以及用于接纳并支撑所述第一旋转轴端的第一轴承和用于接纳并支撑所述第二旋转轴端的第二轴承；其特征在于，所述滚筒支架水平放置在平滑基体上并且能够在所述平滑基体上移动，并且所述带式矿物运输机还包括分级自动纠偏装置，所述分级自动纠偏装置包括控制器、感测所述第一旋转轴端对所述第一轴承的压力的第一压力传感器、感测所述第二旋转轴端对所述第二轴承的压力的第二压力传感器以及沿着使所述皮带张紧的方向对所述滚筒支架施加推力的第一液压缸和第二液压缸，所述控制器接收所述第一压力传感器的第一感测值和所述第二压力传感器的第二感测值、计算所述第一感测值与所述第二感测值之间的差值以及根据所述差值的大小来命令所述第一液压缸或所述第二液压缸对所述滚筒支架施加推力；其中，所述滚筒支架还包括分别用于容纳所述第一轴承和所述第二轴承的第一轴承座和第二轴承座，所述第一压力传感器和所述第二压力传感器分别设置在所述第一轴承座和所述第二轴承座中并且介于所述轴承与轴承座之间；并且其中，所述皮带设置有多个第一防偏元件，所述滚筒设置有多个第二防偏元件，所述第一防偏元件与所述第二防偏元件设置成位置相对应并且形状匹配以防止所述皮带跑偏。