[发明专利]一种端拾器有效
申请号: | 201410586842.X | 申请日: | 2014-10-28 |
公开(公告)号: | CN104338867A | 公开(公告)日: | 2015-02-11 |
发明(设计)人: | 刘俊 | 申请(专利权)人: | 芜湖赛德交通设备有限公司 |
主分类号: | B21D43/18 | 分类号: | B21D43/18 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 241000 安徽省芜湖*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明涉及一种端拾器,包括控制系统和衔接系统,控制系统包括框架、法兰盘、控制器、快换接头母端、快换接头公端、插头和连接板;衔接系统包括连接座、粗杆、转接头、细杆、旋转臂、支架、吸盘连杆和真空吸盘。本发明具有结构合理、拆装方便的特点,并在此能够实现快速搬移不同型号的冲压板件。 | ||
搜索关键词: | 一种 端拾器 | ||
【主权项】:
一种端拾器,其特征在于:包括控制系统和衔接系统,所述控制系统包括框架(1)、法兰盘(2)、控制器(3)、快换接头母端(4)、快换接头公端(5)、插头(6)和连接板(7),所述法兰盘(2)固定在框架(1)中心上,所述控制器(3)安装在框架(1)上端面上,所述快换接头母端(4)安装在框架(1)下端面中心位置上,快换接头母端(4)上设有电气接头(4a),所述快换接头公端(5)安装在快换接头母端(4)内部,所述插头(6)上端与快换接头公端(5)相连,插头(6)的下端与连接板(7)固连;所述衔接系统包括连接座(8)、粗杆(9)、转接头(10)、细杆(11)、旋转臂(12)、支架(13)、吸盘连杆(14)和真空吸盘(15),所述连接座(8)安装在连接板(7)的左端面和右端面上,所述粗杆(9)中部与连接座(8)、相连,所述细杆(11)通过转接头(10)与粗杆(9)呈90度相固定连接,所述旋转臂(12)一端挂设在粗杆(9)上,所述旋转臂(12)另一端与支架(13)相连,所述吸盘连杆(14)套装在支架(13)上,吸盘连杆(14)上设有减震弹簧一(14a)和减震弹簧二(14b),所述吸盘连杆(14)连接在支架(13)下端,所述真空吸盘(15)与吸盘连杆(14)下端相连。
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