[发明专利]一种复合运动多级液压缸

摘要

本发明公开了一种复合运动多级液压缸，包括：多级缸缸体（4）、一级缸（5）、二级缸（6）、浮动缸（1）、单向阀A（2）和单向阀B（3）。一级缸（5）的有杆腔与二级缸（6）的无杆腔连通。浮动缸（1）与多级缸缸体（4）底部通过螺纹连接，浮动缸（1）的无杆腔与二级缸（6）的有杆腔连通，浮动缸（1）的有杆腔与一级缸（5）的无杆腔连通。单向阀A（2）和单向阀B（3）通过螺纹安装在一级缸活塞内，单向阀B（3）先导油口与一级缸（5）无杆腔连通。本发明具有同步伸缩运动速度快和无换级振动的优点，实现负载的快速平稳运动。

主权项

一种复合运动多级液压缸，包括：多级缸缸体（4）、一级缸（5）、二级缸（6）和单向阀A（2），其特征在于还包括：浮动缸（1）和单向阀B（3）；一级缸（5）的有杆腔与二级缸（6）的无杆腔通过一级缸（5）活塞杆上的油口连通；浮动缸（1）与多级缸缸体（4）底部通过螺纹连接，浮动缸（1）的无杆腔与二级缸（6）的有杆腔通过外油路连通，浮动缸（1）的有杆腔与一级缸（5）的无杆腔通过一级缸（5）无杆腔壁上的油口连通；单向阀A（2）和单向阀B（3）置于一级缸（5）活塞内并与一级缸（5）活塞通过螺纹连接，单向阀B（3）先导油口与一级缸（5）无杆腔连通；当液压油通过一级缸（5）的无杆腔油口进入一级缸（5）的无杆腔时，推动一级缸（5）伸出，一级缸（5）的有杆腔内的液压油被挤进二级缸（6）的无杆腔，推动二级缸（6）运动，二级缸（6）的有杆腔内的液压油通过有杆腔油口流出多级缸；同时，液压油推动浮动缸（1）活塞杆回收，并通过单向阀B（3）的先导油口打开单向阀B（3）；此时，被推动负载的伸出速度为一级缸（5）运动速度和二级缸（6）运动速度之和；当一级缸（5）到位后，其有杆腔内的液压油已全部进入二级缸（6）的无杆腔，液压油通过单向阀A（2）和单向阀B（3）进入二级缸（6）的无杆腔支持二级缸（6）继续伸出，完成多级缸伸出的动作；当液压油通过二级缸（6）的有杆腔油口进入二级缸（6）有杆腔时，推动二级缸（6）回收，二级缸（6）无杆腔内的液压油被挤进一级缸（5）的有杆腔，推动一级缸（5）回收运动，一级缸（5）无杆腔内的液压液通过一级缸（5）的无杆腔油口排出多级缸；同时，液压油推动浮动缸（1）活塞杆伸出；此时，被推动负载的回收速度为一级缸（5）运动速度和二级缸（6）运动速度之和；一级缸（5）回收到位过程中，浮动缸（1）活塞杆推动单向阀A（2）阀芯，打开单向阀A（2），二级缸（6）无杆腔内多余的液压油通过单向阀B（3）和单向阀A（2）进入到一级缸（5）无杆腔，通过一级缸（5）的无杆腔油口排出多级缸,二级缸（6）回收到位，完成多级缸回收动作。