[发明专利]终端定位方法和系统有效
| 申请号： | 201410588511.X | 申请日： | 2014-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN104297725A | 公开（公告）日： | 2015-01-21 |
| 发明（设计）人： | 李言胜;马瑞宁;南西;廖虎;孙琳 | 申请（专利权）人： | 青岛理工大学 |
| 主分类号： | G01S5/06 | 分类号： | G01S5/06;H04W4/04;H04W64/00 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 李敏 |
| 地址： | 266033 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供的一种终端定位方法和系统，由于选取的第一路由器和第二路由器的高度和终端的高度相同，将空间三维坐标简化成了二维平面坐标，使得算法简单；上位机通过RSSI测距算法计算出第一测量距离和第二测量距离，再结合第一路由器的坐标、第二路由器的坐标确定所述终端的待选坐标；最终根据所述终端的待选坐标确定最终坐标。通过此种算法计算终端的最终坐标，算法简单不会出现定位失败的情况，且定位的结果就是一个点的坐标，准确度高；同时，由于选取第一路由器和第二路由器的过程由上位机来执行，降低了终端的复杂度，减小了终端的能耗，有利于延长终端定位系统的可持续工作的时间。 | ||
| 搜索关键词： | 终端 定位 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种终端定位方法，其特征在于，包括如下步骤：终端发出预设功率的信号，所述信号被该终端周围的路由器有效接收到并发送给上位机；所述上位机根据路由器接收到的所述信号强度的大小选择两个信号强度最大的与终端高度相同的路由器作为第一路由器和第二路由器；所述上位机根据所述第一路由器和所述第二路由器接收到的信号的功率，通过RSSI测距算法，计算出所述第一路由器与所述终端之间的第一测量距离，所述第二路由器与所述终端之间的第二测量距离；根据所述第一测量距离、第二测量距离以及第一路由器的坐标、第二路由器的坐标确定所述终端的待选坐标；根据所述终端的待选坐标确定最终坐标。
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