[发明专利]利用天体相对运动的天文测速自主导航系统地面试验方法有效
| 申请号： | 201410588519.6 | 申请日： | 2014-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN104374403A | 公开（公告）日： | 2015-02-25 |
| 发明（设计）人： | 张伟;方宝东;叶晖;尤伟;陈晓 | 申请（专利权）人： | 上海卫星工程研究所 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 郭国中 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种利用天体相对运动的天文测速自主导航系统地面试验方法，其包括以下步骤：步骤一：对导航源一进行观测，获得观测点相对导航源一的径向速度；步骤二：对导航源二进行观测，获得观测点相对导航源二的径向速度；步骤三：对导航源三进行观测，获得观测点相对导航源三的径向速度；步骤四：将相对三个导航源的径向速度送入天文测速自主导航系统；步骤五：加入导航源自身扰动模型，并进行抑制；步骤六：将相对三个导航源的径向速度合成，得到观测点在历元时刻的惯性空间速度矢量等。本发明可用于天文测速自主导航系统的功能与性能验证，是针对深空探测天文测速自主导航系统性能试验验证的有效手段。 | ||
| 搜索关键词： | 利用 天体 相对 运动 天文 测速 自主 导航系统 地面 试验 方法 | ||
【主权项】：
一种利用天体相对运动的天文测速自主导航系统地面试验方法，其特征在于，所述利用天体相对运动的天文测速自主导航系统地面试验方法包括以下步骤：步骤一：对导航源一进行观测，获得观测点相对导航源一的径向速度；步骤二：对导航源二进行观测，获得观测点相对导航源二的径向速度；步骤三：对导航源三进行观测，获得观测点相对导航源三的径向速度；步骤四：将相对三个导航源的径向速度送入天文测速自主导航系统；步骤五：加入导航源自身扰动模型，并进行抑制；步骤六：将相对三个导航源的径向速度合成，得到观测点在历元时刻的惯性空间速度矢量；步骤七：记录观测时刻，即历元；步骤八：记录地点的经纬度和海拔；步骤九：根据经纬度与海拔以及地球自转理论模型，计算测量点在历元时刻的自转速度矢量；步骤十：从天文观测站获得高精度地球星历；步骤十一：根据星历计算历元时刻的测量点随地球公转运动的速度矢量；步骤十二：将步骤九与步骤十一得到的测量点自转与公转速度矢量合成，得到观测点在历元时刻的惯性空间速度矢量；步骤十三：将步骤六与步骤十二得到的测量值与理论值进行比较，即得到测速导航系统的定速精度。
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