[发明专利]一种全差动共轴直升机操纵机构

摘要

一种全差动共轴直升机操纵机构，它主要包括：上下桨毂、变距拉杆、防扭臂、防扭臂支座、上下倾斜盘、连杆、固定台和内外轴电机控制部分。其中，上桨毂的转动铰支臂和外旋转环通过变距拉杆A连接，防扭臂A与设在内轴上的防扭臂支座A和外旋转环连接，连接在内轴上的内旋转环与外旋转环之间通过环状滚动轴承连接；连接在外轴上的不旋转环通过球铰轴承与旋转环连接，内旋转环和不旋转环之间通过连杆连接，下桨毂和上述旋转环通过变距拉杆B连接，不旋转环和固定台通过液压助力器连接，防扭臂D与不旋转环和固定台连接，内、外轴电机设在上述固定台下面，分别与上述内轴和外轴连接。本发明结构简单紧凑、操纵精度更加精确并易于实现自动控制。

主权项

一种全差动共轴直升机操纵机构，其主要包括：上下桨毂、变距拉杆、防扭臂、防扭臂支座、上下倾斜盘、拉杆、固定台和内外轴电机控制部分，其特征在于：三个均匀布置的变距拉杆A的两端分别通过球铰连接上桨毂的转动铰支臂和外旋转环，构成RSS支链，防扭臂A的一端通过转动副与防扭臂支座A连接，该防扭臂A的另一端通过球铰与外旋转环连接，构成RRS支链，上述防扭臂支座固定在设在上下桨毂中间的内轴上；上倾斜盘由上述内旋转环和外旋转环组成，其中内旋转环通过球铰轴承连接在上述内轴上，内旋转环与外旋转环之间通过环状滚动轴承连接；下倾斜盘包括旋转环和不旋转环，不旋转环通过球铰轴承连接在外轴上，该外轴套在上述内轴上，旋转环和不旋转环之间通过环状滚动轴承连接，三个均匀布置的连杆的两端分别通过球铰连接上倾斜盘和下倾斜盘，构成SS支链；在上下倾斜盘之间，防扭臂B的一端通过球铰与上述内旋转环连接，该防扭臂B的另一端通过转动副与固定在上述外轴上的防扭臂支座B连接，三个均布的变距拉杆B的两端通过球铰分别与固定在上述上下倾斜盘中间的外轴上的下桨毂的转动铰支臂和上述旋转环连接，防扭臂C通过转动副与固定在下桨毂下面外轴上的防扭臂支座C连接，该防扭臂C的另一端通过球铰与上述旋转环连接；防扭臂D和三个液压助力器按90度均匀分布，其中三个液压助力器的两端通过球铰分别与上述不旋转环和固定台连接，防扭臂D的一端通过球铰与上述不旋转环连接，该防扭臂D的另一端通过转动副与固定台连接；内、外轴电机设在上述固定台下面，分别通过传动装置与上述内轴和外轴连接。