[发明专利]一种时敏目标的在轨检测方法有效
申请号: | 201410589172.7 | 申请日: | 2014-10-28 |
公开(公告)号: | CN104408401B | 公开(公告)日: | 2017-08-15 |
发明(设计)人: | 霍春雷;潘春洪;周志鑫 | 申请(专利权)人: | 中国科学院自动化研究所 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/66 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司11021 | 代理人: | 宋焰琴 |
地址: | 100190 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明是一种时敏目标的在轨检测方法,该方法包括步骤S1在历史图像上选取各种时敏目标训练区域,每幅训练图像的每个像素处提取高维的多尺度同心圆环簇方向梯度特征,离线学习各类时敏目标的结构字典;步骤S2在当前在轨每一时相的图像上的每个像素处提取高维的多尺度同心圆环簇方向梯度特征,利用结构字典求解敏目标类型指示向量,根据时敏目标类型指示向量结构稀疏特性识别可疑目标的位置和可疑目标的类型,提取可疑目标区域;步骤S3对在不同时相的在轨图像上检测的可疑目标区域的轨迹进行分析,根据运动轨迹的奇异性在轨识别出时敏目标;步骤S4将在轨时敏目标的图像作为结构字典在轨增量更新的训练图像,返回步骤S1。 | ||
搜索关键词: | 一种 目标 检测 方法 | ||
【主权项】:
一种时敏目标的在轨检测方法,该方法包括步骤如下:步骤S1:在历史图像上选取各种时敏目标训练区域,在每种类型的时敏目标的每幅训练图像的每个像素处提取高维的多尺度同心圆环簇方向梯度特征,离线学习各类时敏目标的结构字典;步骤S2:在当前在轨每一时相的图像上的每个像素处提取高维的多尺度同心圆环簇方向梯度特征,利用结构字典求解多尺度同心圆环簇方向梯度特征的投影系数即时敏目标类型指示向量,根据时敏目标类型指示向量的结构稀疏特性识别可疑目标的位置和可疑目标的类型,根据时敏目标类型指示向量的相似性提取可疑目标区域;步骤S3:对在不同时相的在轨图像上检测的可疑目标区域的轨迹进行分析,根据运动轨迹的奇异性在轨识别出时敏目标;步骤S4:将在轨时敏目标的图像作为结构字典在轨增量更新的训练图像,返回步骤S1。
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