[发明专利]一种水蒸气温度控制方法和系统有效
申请号: | 201410589399.1 | 申请日: | 2014-10-23 |
公开(公告)号: | CN105892518B | 公开(公告)日: | 2018-04-03 |
发明(设计)人: | 黄宇 | 申请(专利权)人: | 华北电力大学(保定) |
主分类号: | G05D23/19 | 分类号: | G05D23/19 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 071000 河*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 本发明实施例公开了一种水蒸气温度控制方法,用于蒸汽温度控制系统,所述蒸汽温度控制系统的水蒸气发生装置连接管道,管道上装设的温度测量点有多个,分别分布在管道预设位置,所述控制终端接收并处理所述测量点的温度数据,所述水蒸气发生装置的输出功率受控于所述控制终端;所述控制终端的算法基于比例微积分PID控制与内模控制;所述蒸汽温度控制方法由所述控制终端实现包括采集所述测量点监控回传的温度值;当所述监控回传的温度值与初始温度设定值不符时,控制调节所述水蒸气发生装置的输出功率,直至所述监控回传的温度值达到温度跟踪设定值。本发明实施例达到精确控制的技术目的。 | ||
搜索关键词: | 一种 水蒸气 温度 控制 方法 系统 | ||
【主权项】:
一种水蒸气温度控制方法,其特征在于,用于蒸汽温度控制系统,所述蒸汽温度控制系统的水蒸气发生装置连接管道,管道上装设的温度测量点有多个,分别分布在管道预设位置,控制终端接收并处理所述测量点的温度数据,所述水蒸气发生装置的输出功率受控于所述控制终端;所述控制终端的算法基于比例微积分PID控制与内模控制;所述蒸汽温度控制方法由所述控制终端实现包括:采集所述测量点监控回传的温度值;当所述监控回传的温度值与初始温度设定值不符时,控制调节所述水蒸气发生装置的输出功率,直至所述监控回传的温度值达到温度跟踪设定值:所述控制终端的算法基于比例微积分PID控制与内模控制包括:设定PID控制与内模控制接口;在PID控制环境下设置有初始温度设定值、PID控制参数及控制周期;控制调节所述水蒸气发生装置的输出功率包括:计算加热功率变化量:Δu(n)=q0e(n)+q1e(n‑1)+q2e(n‑2);Δu(u)=q0(e(n)‑e(n‑1));e(n)=Tset‑Tout,其中:q1和q2为第一微分增益与第二微分增益,Kp为比例系数;Ti为积分时间;Td为微分时间;Ts为采样周期;Tset为温度设定;所述输出功率为u(n)=u(n‑1)+Δu(n);以及,在内模控制环境下设置有控制器开度、开环条件下的阶跃响应曲线及通过调用该曲线并利用阶跃响应法和最小二乘法完成的辨识;控制调节所述水蒸气发生装置的输出功率包括:利用微控制器IMC调节所述水蒸气发生装置的输出功率。
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