[发明专利]一种摄像机标定方法在审

专利信息
申请号: 201410589520.0 申请日: 2014-10-28
公开(公告)号: CN105631844A 公开(公告)日: 2016-06-01
发明(设计)人: 卢根;邱靖;邱琳;戴雅萍;邵宇鹰;邓丽 申请(专利权)人: 上海大学;中国华东电力集团公司上海仿真控制系统公司;国网上海市电力公司
主分类号: G06T7/00 分类号: G06T7/00
代理公司: 上海信好专利代理事务所(普通合伙) 31249 代理人: 张静洁
地址: 200444*** 国省代码: 上海;31
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摘要: 发明涉及一种摄像机标定方法,通过确定摄像机几何成像关系,并引入摄像机畸变校正,得到引入畸变的非线性成像模型,进而确定所有待求解的摄像机参数;采集多幅不同视角的标定板图像作为参考物,提取其中的图像坐标信息,并以待求解的摄像机参数为对象,代入微分进化粒子群算法中进行寻优求解,以标定出所有的摄像机参数,进而实现三维空间位置到二维图像的映射,完成二维图像对应坐标的标识。本发明的精度高,稳定性好。
搜索关键词: 一种 摄像机 标定 方法
【主权项】:
一种摄像机标定方法,其特征在于,包含以下过程:确定摄像机几何成像关系,并引入摄像机畸变校正,得到引入畸变的非线性成像模型,进而确定所有待求解的摄像机参数;采集多幅不同视角的标定板图像作为参考物,提取其中的图像坐标信息,并以待求解的摄像机参数为对象,代入微分进化粒子群算法中进行寻优求解,以标定出所有的摄像机参数,进而实现三维空间位置到二维图像的映射,完成二维图像对应坐标的标识。
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