[发明专利]一种摄像机标定方法在审
申请号: | 201410589520.0 | 申请日: | 2014-10-28 |
公开(公告)号: | CN105631844A | 公开(公告)日: | 2016-06-01 |
发明(设计)人: | 卢根;邱靖;邱琳;戴雅萍;邵宇鹰;邓丽 | 申请(专利权)人: | 上海大学;中国华东电力集团公司上海仿真控制系统公司;国网上海市电力公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00 |
代理公司: | 上海信好专利代理事务所(普通合伙) 31249 | 代理人: | 张静洁 |
地址: | 200444*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明涉及一种摄像机标定方法,通过确定摄像机几何成像关系,并引入摄像机畸变校正,得到引入畸变的非线性成像模型,进而确定所有待求解的摄像机参数;采集多幅不同视角的标定板图像作为参考物,提取其中的图像坐标信息,并以待求解的摄像机参数为对象,代入微分进化粒子群算法中进行寻优求解,以标定出所有的摄像机参数,进而实现三维空间位置到二维图像的映射,完成二维图像对应坐标的标识。本发明的精度高,稳定性好。 | ||
搜索关键词: | 一种 摄像机 标定 方法 | ||
【主权项】:
一种摄像机标定方法,其特征在于,包含以下过程:确定摄像机几何成像关系,并引入摄像机畸变校正,得到引入畸变的非线性成像模型,进而确定所有待求解的摄像机参数;采集多幅不同视角的标定板图像作为参考物,提取其中的图像坐标信息,并以待求解的摄像机参数为对象,代入微分进化粒子群算法中进行寻优求解,以标定出所有的摄像机参数,进而实现三维空间位置到二维图像的映射,完成二维图像对应坐标的标识。
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