[发明专利]四触角履带机器人爬楼梯参数获取系统和方法有效
| 申请号： | 201410590000.1 | 申请日： | 2014-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN104331884A | 公开（公告）日： | 2015-02-04 |
| 发明（设计）人： | 罗均;刘恒利;李恒宇;蒲华燕;谢少荣 | 申请（专利权）人： | 上海大学 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00 |
| 代理公司： | 上海上大专利事务所(普通合伙) 31205 | 代理人： | 何文欣 |
| 地址： | 200444*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种四触角履带机器人爬楼梯参数获取系统和方法。本系统包括四触角履带机器人平台及其搭载的微软公司KinectXBOX360摄像机。本方法是将微软公司KinectXBOX360摄像机的获取的RGB图像和深度图像信息融合，计算出楼梯的相关参数，从而控制四履带机器人进行爬楼梯动作。本发明的实施例主要用于楼梯的参数计算，特别是在四触角履带机器人爬楼梯过程中控制四触角的位姿。 | ||
| 搜索关键词： | 触角 履带 机器人 楼梯 参数 获取 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种四触角履带机器人爬楼梯参数获取系统，包括装有控制电脑的四触角履带机器人（1）和微软公司的Kinect XBOX360摄像头（2），其特征在于：所述微软公司的Kinect XBOX360摄像头（2）安装在四触角履带机器人（1）上面，通过USB接口连接四触角履带机器人（1）的控制电脑，获取Kinect XBOX360摄像头（2）对楼梯（3）摄取的RGB彩色和深度图像经过处理信息融合，计算楼梯（3）的相关参数。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海大学，未经上海大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201410590000.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种具有眼镜放置功能的台灯
- 下一篇：一种LED节能灯
