[发明专利]一种折叠式仓库大门驱动机构

摘要

本发明公开了一种折叠式仓库大门驱动机构，包括位于顶部的横梁、侧框以及折叠门，所述折叠门包括上门板和与上门板铰接的下门板；所述上门板与横梁铰接，所述下门板两侧边缘铰接有连接块，所述连接块与侧框上下滑动连接；所述连接块与上下驱动机构连接；所述上下驱动机构包括相互连接的上导向杆、下导向杆、驱动滑块、前驱动轮、后驱动轮左变向轮、左变向轮架、第一驱动钢绳、第一右变向轮、第二右变向轮、第一右变向轮架、第二右变向轮架、第一导向轮、第二导向轮、第二驱动钢绳、导向轮架；连接块包括左连接块和右连接块。通过本发明所述的驱动机构驱动门体折叠与展开，使得门的开合关闭更加便捷。

主权项

一种折叠式仓库大门驱动机构，其特征在于：包括位于顶部的横梁、位于横梁下端两侧的侧框以及横梁和侧框之间的折叠门，所述折叠门包括上门板和与上门板铰接的下门板；所述上门板与横梁铰接，所述下门板两侧边缘铰接有连接块，所述连接块与侧框上下滑动连接；所述连接块与上下驱动机构连接；所述上下驱动机构包括上导向杆、下导向杆、驱动滑块、前驱动轮、后驱动轮 左变向轮、左变向轮架、第一驱动钢绳、第一右变向轮、第二右变向轮、第一右变向轮架、第二右变向轮架、第一导向轮、第二导向轮、第二驱动钢绳、导向轮架；连接块包括左连接块和右连接块；所述横梁下端设有与横梁平行的导向杆，所述导向杆包括上导向杆和下导向杆，上导向杆和下导向杆上滑动连接有驱动滑块，所述驱动滑块前端和后端分别设有前驱动轮和后驱动轮；横梁左侧设有与后驱动轮配合的左变向轮，所述左变向轮与后驱动轮共面；左变向轮通过左变向轮架与横梁连接，第一驱动钢绳一端与左变向轮架固定，另一端向右绕过后驱动轮后再向左绕过左变向轮，经过左变向轮变向后与左连接块驱动连接；横梁左侧和右侧分别依次设有与前驱动轮配合的第一右变向轮和第二右变向轮，所述第一右变向轮和第二右变向轮均与前驱动轮共面，所述第一右变向轮和第二右变向轮分别通过第一右变向轮架和第二右变向轮架与横梁连接；所述横梁右侧还设有用于弥补前驱动轮和后驱动轮位差的导向轮，所述导向轮与前驱动轮垂直设置，所述导向轮包括共面的第一导向轮和第二导向轮，第一导向轮轮槽前切线与第二右变向轮轮槽右切线相重合；第二驱动钢绳一端与第一右变向轮架固定，另一端向右绕过前驱动轮后再向左绕过第一右变向轮，经过第一右变向轮变向后再向右绕过第二右变向轮，经过第二右变向轮变向后依次经第一导向轮和第二导向轮导向与右连接块驱动连接；所述驱动滑块通过驱动杆驱动，所述驱动杆与气缸，油缸或者电机连接。