[发明专利]基于机电液压耦合驱动的俯仰–滚转两自由度实验平台

摘要

本发明涉及一种基于机电液压耦合驱动的俯仰–滚转两自由度实验平台。在设计新一代战斗机时，均要求提供飞机在大迎角与大滚转角状态下的非定常空气动力特性，以便进行飞行特性分析研究。本发明包括：一种基于机电液压耦合驱动的俯仰–滚转两自由度实验平台，其组成包括：支撑系统（26）、俯仰振荡系统（23）、滚转振荡系统（25），支撑系统安装在风洞上下转盘（24）之间，支撑系统与俯仰振荡系统连接，俯仰振荡系统与滚转振荡系统连接，俯仰振荡系统与滚转振荡系统运动轴线始终相交于实验模型的参考中心处。本发明用于基于机电液压耦合驱动的俯仰–滚转两自由度实验。

主权项

1.一种基于机电液压耦合驱动的俯仰–滚转两自由度实验平台，其组成包括：支撑系统、俯仰振荡系统、滚转振荡系统，其特征是：所述的支撑系统安装在风洞上下转盘之间，所述的支撑系统与俯仰振荡系统连接，所述的俯仰振荡系统与滚转振荡系统连接，所述的俯仰振荡系统与所述的滚转振荡系统运动轴线始终相交于实验模型的参考中心处；所述的支撑系统主要包括上立置轴、下立置轴、调整垫板、马达安装座、液压油管，所述的马达安装座与上立置轴、下立置轴采用直口销钉连接，上、下立置轴与风洞内的上下转盘连接件采用螺栓连接，所述的调整垫板厚度根据现场装配的间隙确定，所述的液压油管内置于下立置轴内，待整套系统全部安装到位后，与外部油源采用快速接头连接；所述的俯仰振荡系统包括液压马达、胀紧套、碳纤维弯刀、整流罩、转角位置检测元件、配重支杆及配重铅块，所述的液压马达与马达安装座之间采用法兰连接固定，所述的碳纤维弯刀与液压马达输出轴通过胀紧套连接，所述的碳纤维弯刀头部安装整流罩，所述的整流罩与碳纤维弯刀采用螺钉连接，所述的转角位置检测元件安装在液压马达的尾部，所述的碳纤维弯刀与液压马达输出轴连接处圆口外侧安装配重支杆，所述的配重铅块数量根据整套系统安装后确定，俯仰振荡系统为液压驱动，可绕液压马达轴线实现飞机模型的俯仰运动，振荡角度范围–60°～＋60°；所述的滚转振荡系统包括电机减速器、安装座、大齿轮、小齿轮、主轴座、滚转轴、滚转支杆、零位开关及调整垫片，所述的主轴座与碳纤维弯刀小端接口通过直口销钉连接，所述的滚转支杆与滚转轴采用锥配合连接通过双向螺母拉紧，所述的零位开关通过顶丝安装在滚转轴上，所述的调整垫片安装在主轴座与安装座间，所述的主轴座通过轴承与滚转轴连接，所述的电机减速器固定在安装座上，所述的电机减速器通过大齿轮和小齿轮驱动滚转支杆运动。