[发明专利]控制工业机械的挖掘操作有效
| 申请号： | 201410592033.X | 申请日： | 2011-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN104480990B | 公开（公告）日： | 2018-11-16 |
| 发明（设计）人： | 约瑟夫·科尔威尔;威廉·耶伦;戴维·文特;迈克尔·林斯特罗斯 | 申请（专利权）人： | 哈尼施费格尔技术公司 |
| 主分类号： | E02F9/20 | 分类号： | E02F9/20;E02F3/43 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 梁晓广;车文 |
| 地址： | 美国特*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 控制工业机械的挖掘操作。用于控制包括铲斗和推挤驱动装置的工业机械的挖掘操作的系统、方法、装置和计算机可读介质。一种方法，包括：确定与工业机械相关联的加速度；基于该加速度确定推挤缩回因子；将推挤缩回因子与阈推挤缩回因子进行比较；以及基于推挤缩回因子与阈推挤缩回因子的比较来设定一段时间内的推挤驱动装置的推挤速度参考值和推挤缩回扭矩。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 工业 机械 挖掘 操作 | ||
【主权项】：
1.一种工业机械，包括：铲斗；推挤马达驱动装置，所述推挤马达驱动装置被构造成向推挤马达提供一个或多个控制信号，所述推挤马达能够操作用以向所述铲斗提供力，以使所述铲斗朝向矿藏移动或移动远离矿藏；以及控制器，所述控制器连接到所述推挤马达驱动装置，所述控制器被构造用于确定所述铲斗是否已撞击矿藏，基于所述铲斗的撞击来确定推挤缩回因子，将所述推挤缩回因子与阈推挤缩回因子进行比较，和基于所述推挤缩回因子与所述阈推挤缩回因子的比较来对所述推挤马达驱动装置设定推挤速度参考值、推挤马达扭矩或推挤缩回扭矩。
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